[发明专利]自动识别车型的智能洗车系统及智能洗车方法

权利要求书

1.一种自动识别车型的智能洗车系统，用于清洗车辆，其特征在于，包括摄像头、控制模块和刷洗组件，所述摄像头用于对洗车区域成像，所述刷洗组件用于刷洗车辆，所述控制模块用于根据所述摄像头所成影像确定所述车辆的车型，并根据所述车辆的车型控制所述刷洗组件按对应于所述车辆的车型的路径进行移动以清洗所述车辆。

2.根据权利要求1所述的自动识别车型的智能洗车系统，其特征在于，所述控制模块包括影像处理单元、车型比对单元和控制单元，所述影像处理单元用于对所述摄像头所成影像进行数据处理，所述车型比对单元用于对处理后的影像数据进行分析以确定所述车辆的影像数据，并将所述车辆的影像数据与预存的多组车型影像数据进行比对以确定所述车辆的车型，所述控制单元用于根据所述车辆的车型选择与所述车辆的车型对应的控制策略以控制所述刷洗组件按对应于所述车辆的车型的路径进行移动。

3.根据权利要求2所述的自动识别车型的智能洗车系统，其特征在于，所述控制模块还包括定位单元，所述定位单元用于根据所述车辆的影像数据确定所述车辆的位置，所述控制单元用于根据所述车辆的位置控制所述刷洗组件对准所述车辆。

4.根据权利要求1至4任一项所述的自动识别车型的智能洗车系统，其特征在于，所述定位单元还用于根据所述车辆的影像数据确定车辆上脏污的位置，所述控制单元还用于根据所述脏污的位置控制所述刷洗组件对准并清洗所述脏污。

5.根据权利要求4所述的自动识别车型的智能洗车系统，其特征在于，所述摄像头可变焦且可转动，所述控制模块还用于在清洗车辆后控制所述摄像头转动并变焦以获取车身局部的影像。

6.一种自动识别车型的智能洗车方法，用于清洗车辆，其特征在于，包括如下步骤：

成像步骤：对洗车区域进行成像；

车型比对步骤：根据所成影像确定所述车辆的车型；

清洗步骤：根据所述车辆的车型控制刷洗组件按对应于所述车辆的车型的路径进行移动以清洗所述车辆。

7.根据权利要求6所述的自动识别车型的智能洗车方法，其特征在于，所述车型比对步骤进一步包括如下步骤：

对所成影像进行数据处理；

对处理后的影像数据进行分析以确定所述车辆的影像数据；

将所述车辆的影像数据与预存的多组车型影像数据进行比对以确定所述车辆的车型。

8.根据权利要求6所述的自动识别车型的智能洗车方法，其特征在于，在清洗步骤之前还包括定位步骤：根据所成影像确定所述车辆的位置；在清洗步骤中，先根据所述车辆的位置控制所述刷洗组件对准所述车辆。

9.根据权利要求6至8任一项所述的自动识别车型的智能洗车方法，其特征在于，在所述清洗步骤之后还包括检查所述车辆上的脏污的检查步骤，所述检查步骤进一步包括如下步骤：

再次成像步骤：对清洗后的车辆进行再次成像；

脏污寻找步骤：根据再次成像步骤中所成的影像寻找车辆上的脏污，如果有，则进入再次清洗步骤；

再次清洗步骤：控制所述刷洗组件对准所述脏污并清洗所述脏污。

10.根据权利要求9所述的自动识别车型的智能洗车方法，其特征在于，在所述再次成像步骤中，通过控制摄像头转动并变焦以获取车身局部的影像。