[发明专利]一种用于吊装式平视显示器的自动化校靶方法

说明书

技术领域

本发明属于平视显示器技术领域，涉及一种用于吊装式平视显示器的自动化校靶方法。

背景技术

传统的平视显示器校靶方法均采用机械式校靶，即通过调节平视显示器（简称平显）安装架上的螺栓，校正安装架相对与飞机的安装误差。该方法调校极不方便，并且无法同时进行观测与调校。由于该方法需要对安装架直接进行调校，所以在校靶过程中无法安装平视显示器，只能以校靶镜筒替代平视显示器进行校靶，导致校靶精度受到限制。传统的校靶方式要求飞机必须架平，对于大型飞机则较难实现。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于吊装式平视显示器的自动化校靶方法，以解决机械式校靶操作复杂、精度不高的问题。

为实现上述目的，本发明的用于吊装式平视显示器的自动化校靶方法（适用于已架平的飞机）包括的步骤如下：

（1）靶板上设置与飞机平视显示器的设计眼位ERP处于同一水平面的水平线AOB，其中O点为靶板中心，AO与BO的长度均等于设计眼位ERP到飞机纵轴的水平距离，A、B点上设有分别以A、B为中心的十字线作为校靶基准线；

（2）靶板设于待校靶的飞机前方，且飞机纵轴与靶板中垂线相交并垂直于靶板所在平面；

（3）校靶人员坐在飞机座椅上，眼睛处于设计眼位；在下显上开启平视显示器校靶页面，并观测平视显示器显示画面中飞机基准符与靶板上校靶基准线之间的位置关系；

（4）通过校靶页面控制平视显示器画面偏航、俯仰、横滚的校准，将这些控制指令转换为相应的偏移量并发送到平显计算机的画面生成软件，画面生成软件根据偏移量对平视显示器画面位置进行修正，直到飞机基准符中心点与校靶参考点A或B重合，飞机基准符两翼与校靶基准线重合，实现对平视显示器的自动化校靶。

所述步骤（2）中飞机纵轴与靶板中垂线相交并垂直于靶板所在平面是使用经纬仪观测垂直尾翼和机头，确保垂直尾翼恰好处于驾驶舱挡风玻璃正中心。

还包括步骤（5）设此时平视显示器画面的累计偏移量分别为△α、△β、△γ，将这些累计偏移量发送到机载维护系统存储；（6）每次上电后，平显计算机画面生成软件将读取累计偏移量值，并根据该值在生成画面时对偏航、俯仰、横滚作出修正，使平视显示器显示经过校准的画面。

本发明的用于吊装式平视显示器的自动化校靶方法（适用于未架平的飞机）步骤如下：

（1）靶板上设置与飞机平视显示器的设计眼位ERP处于同一水平面的水平线AOB，其中O点为靶板中心，AO与BO的长度均等于设计眼位ERP到飞机纵轴的水平距离，A、B点上设有分别以A、B为中心的十字线作为校靶基准线；

（2）靶板设于待校靶的飞机前方，且飞机纵轴与靶板中垂线相交并垂直于靶板所在平面；

（3）校靶人员坐在飞机座椅上，眼睛处于设计眼位，从惯性导航系统获取飞机当前俯仰数据β0及横滚数据γ0；在下显上开启平视显示器校靶页面，并观测平视显示器显示画面中飞机基准符与靶板上校靶基准线之间的位置关系；

（4）通过校靶页面控制平视显示器画面偏航、俯仰、横滚的校准，并将这些控制指令转换为偏航、俯仰、横滚的偏移量，将这些偏移量发送到平显计算机的画面生成软件，画面生成软件将利用这些偏移量对画面位置进行修正，校靶页面记录多次点击操作的累计偏移量，直到飞机基准符中心点与校靶参考点A或B重合，飞机基准符两翼与校靶基准线重合；

（5）设此时平视显示器画面的累计偏移量分别为△α、△β+β0、△γ+γ0，将这些累计偏移量发送到机载维护系统存储；

（6）每次上电后，平显计算机画面生成软件将读取累计偏移量值，并根据该值在生成画面时对偏航、俯仰、横滚作出修正，使平视显示器显示经过校准的画面。

所述步骤（2）中飞机纵轴与靶板中垂线相交并垂直于靶板所在平面是使用经纬仪观测垂直尾翼和机头，确保垂直尾翼恰好处于驾驶舱挡风玻璃正中心。

所述步骤（3）中，需通过惯性导航系统读取俯仰数据β0及横滚数据γ0。

本发明的用于吊装平视显示器的自动化校靶方法具有以下优点：

a）由于校靶人员无需对安装架进行机械调整，而是只要坐在飞行员座椅上即可完成校靶，可以同时进行观测与调校，调校方便；

b）直接使用平视显示器进行校靶，比传统的借助校靶镜筒的方式精度更高，避免了校靶设备引入的误差，并且避免了拆卸校靶设备，使校靶过程更便捷；