[发明专利]高空作业平台车、轮轴伸缩装置及其控制方法和控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及高空作业平台车，特别是涉及高空作业平台车的轮轴伸缩装置的控制方法、相应的控制装置、相应的轮轴伸缩装置及相应的高空作业平台车。 

背景技术

目前，高空作业平台车因其方便灵活的特点而被广泛地应用在生产建设的诸多场合。例如，在工程施工、建筑安装、大型设备制造维护工作中，往往都需要利用高空作业平台车来进行高空作业。高空作业平台车的稳定性和安全性对施工人员的生命安全和工程质量进度都有着非常大的影响。 

大部分的高空作业平台车是由车轮支撑其全部载荷，而高空作业平台车的整机稳定性与车轮之间的轮距具有很大的关系，因此目前大多数的高空作业平台车中设置有可伸缩的轮轴，其在进行高空作业时，应该将4个轮轴水平地伸出，从而扩展了轮距，增加了底盘面积，扩大了支撑面积，增大高空作业平台车的整机稳定性；而在非工作(转场)时，则需要将4个轮轴缩回，从而降低了整个高空作业平台车的宽度，便于运输。 

现有技术在进行轮轴伸缩时，高空作业平台车是处于静止状态的，其轮胎式不发生偏转，只是通过轮轴内的伸缩油缸带动轮轴进行伸缩。但是，由于高空作业平台车非常笨重，每个轮胎与地面之间的正压力比较大，而轮胎与地面之间的静摩擦系数也非常大，因此，在静止状态下进行轮轴伸缩，需要足够大的伸缩力，这就要求高空作业平台车采用能够提供高压力的液压系统和足够粗的伸缩油缸。且，在静止状态下进行 轮轴伸缩，轮胎也会有很大的磨损。 

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种高空作业平台车、轮轴伸缩装置及其控制方法和控制装置，其能够减少轮胎的磨损，降低进行伸缩动作所需的伸缩力。 

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种高空作业平台车的轮轴伸缩装置的控制方法，其包括：根据使用者的操控而产生相应的行走控制信号和轮轴伸缩控制信号；根据所述行走控制信号而控制所述高空作业平台车行驶；并根据所述轮轴伸缩控制信号而控制所述轮轴伸缩装置执行伸缩操作；其中，每个车轮根据所述高空作业平台车的行驶状态以及所述轮轴伸缩装置所执行的伸缩操作，而对应地进行偏转。 

其中，当所述高空作业平台车前进，且所述轮轴伸缩装置执行伸出操作时，每个车轮在前进方向上向外进行偏转；当所述高空作业平台车后退，且所述轮轴伸缩装置执行伸出操作时，每个车轮在后退方向上向外进行偏转；当所述高空作业平台车前进，且所述轮轴伸缩装置执行缩回操作时，每个车轮在前进方向上向内进行偏转；当所述高空作业平台车后退，且所述轮轴伸缩装置执行缩回操作时，每个车轮在后退方向上向内进行偏转。 

其中，所述控制方法进一步包括：监测每个车轮的偏转状态并进行反馈；根据反馈回来的每个车轮的偏转状态，调整每个车轮的偏转。 

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种高空作业平台车的轮轴伸缩装置的控制装置，其包括行走操控手柄、轮轴伸缩控制杆、控制器、行走油泵和多路换向阀。所述控制器连接所述行走操控手柄和所述轮轴伸缩控制杆以接收使用者操控所述行走操控手柄和所述轮轴伸缩控制杆而产生的相应的行走操作信号和轮轴伸缩操作信号，且所述控制器进一步根据所述行走操作信号和所述轮轴伸缩操作信号而产生对应的行走控制信号和轮轴伸缩控制信号。所述行走油 泵连接所述控制器和与所述高空作业平台车中的每个车轮所对应的马达，其中，所述行走油泵根据所述控制器所输出的所述行走控制信号而控制每个所述马达的旋向，从而控制所述高空作业平台车前进或者后退。所述多路换向阀连接所述控制器以及所述轮轴伸缩装置中的伸缩动力装置和转向动力装置，其中，所述多路换向阀根据所述控制器所输出的所述轮轴伸缩控制信号而控制所述伸缩动力装置进行伸缩以使所述轮轴伸缩装置执行伸出操作或者缩回操作，并通过所述转向动力装置控制每个车轮根据所述高空作业平台车的前进或者后退以及所述轮轴伸缩装置执行的伸出操作或者缩回操作而对应地进行偏转。