[发明专利]高空作业平台车、轮轴伸缩装置及其控制方法和控制装置

权利要求书

1.一种高空作业平台车的轮轴伸缩装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

根据使用者的操控而产生相应的行走控制信号和轮轴伸缩控制信号；

根据所述行走控制信号而控制所述高空作业平台车行驶；并根据所述轮轴伸缩控制信号而控制所述轮轴伸缩装置执行伸缩操作；

其中，每个车轮根据所述高空作业平台车行驶状态以及所述轮轴伸缩装置所执行的伸缩操作，而对应地进行偏转。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当所述高空作业平台车前进，且所述轮轴伸缩装置执行伸出操作时，每个车轮在前进方向上向外进行偏转；当所述高空作业平台车后退，且所述轮轴伸缩装置执行伸出操作时，每个车轮在后退方向上向外进行偏转；当所述高空作业平台车前进，且所述轮轴伸缩装置执行缩回操作时，每个车轮在前进方向上向内进行偏转；当所述高空作业平台车后退，且所述轮轴伸缩装置执行缩回操作时，每个车轮在后退方向上向内进行偏转。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，进一步包括：

监测每个车轮的偏转状态并进行反馈；

根据反馈回来的每个车轮的偏转状态，调整每个车轮的偏转。

4.一种高空作业平台车(100)的轮轴伸缩装置(130)的控制装置(1340)，其特征在于，所述控制装置(1340)包括：

行走操控手柄(1341)；

轮轴伸缩控制杆(1342)；

控制器(1343)，连接所述行走操控手柄(1341)和所述轮轴伸缩控制杆(1342)以接收使用者操控所述行走操控手柄(1341)和所述轮轴伸缩控制杆(1342)而产生的相应的行走操作信号和轮轴伸缩操作信号，且所述控制器(1343)进一步根据所述行走操作信号和所述轮轴伸缩操作信号而产生对应的行走控制信号和轮轴伸缩控制信号；

行走油泵(1344)，连接所述控制器(1343)和与所述高空作业平台车(110)中的每个车轮(120)所对应的马达(121)，其中，所述行走油泵(1344)根据所述控制器(1343)所输出的所述行走控制信号而控制每个所述马达(121)的旋向，从而控制所述高空作业平台车(100)前进或者后退；

多路换向阀(1345)，连接所述控制器(1343)以及所述轮轴伸缩装置(130)中的伸缩动力装置(1320)和转向动力装置(1330)，其中，所述多路换向阀(1345)根据所述控制器(1343)所输出的所述轮轴伸缩控制信号而控制所述伸缩动力装置(1320)进行伸缩以使所述轮轴伸缩装置(130)执行伸出操作或者缩回操作，并通过所述转向动力装置(1330)控制每个车轮(120)根据所述高空作业平台车(100)的前进或者后退以及所述轮轴伸缩装置(130)执行的伸出操作或者缩回操作而对应地进行偏转。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，当所述高空作业平台车(100)前进，且所述轮轴伸缩装置(130)执行伸出操作时，每个车轮(120)在前进方向上向外进行偏转；当所述高空作业平台车(100)后退，且所述轮轴伸缩装置(130)执行伸出操作时，每个车轮(120)在后退方向上向外进行偏转；当所述高空作业平台车(100)前进，且所述轮轴伸缩装置(130)执行缩回操作时，每个车轮(120)在前进方向上向内进行偏转；当所述高空作业平台车(100)后退，且所述轮轴伸缩装置(130)执行缩回操作时，每个车轮(120)在后退方向上向内进行偏转。

6.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置进一步包括：

多个角度传感器(1346)，其中，每个车轮(120)上分别设置至少一个所述角度传感器(1346)以监测每个车轮(120)的偏转状态，且所述角度传感器(1346)分别连接所述控制器(1343)以将每个车轮(120)的偏转状态反馈至所述控制器(1343)，而所述控制器(1343)根据反馈回来的每个车轮(120)的偏转状态，通过所述多路换向阀(1345)控制对应的所述转向动力装置(1330)，从而调整每个车轮的偏转。