[发明专利]电动致动器

说明书

技术领域

本发明涉及电动机使用的定子铁芯部的结构。

背景技术

作为本技术领域的背景技术具有专利文献1。在该公报中公开了在分割铁芯的相对面上使嵌合部在轴方向上以相同形状形成的技术。此外，具有专利文献2。在该公报中公开了与分割铁芯的连结部有关的结构，齿的左右形状是相同结构，此外，在单侧的齿上设置有连结用的凹凸部。此外，在专利文献3中公开了使分割铁芯的齿彼此的连结部成为键形的技术。此外，在专利文献4中公开了分割铁芯的相对面能够对于轴方向使凹凸部左右交替地嵌合的技术。此外，在专利文献5中公开了在专利文献1中所记载的轴方向上以相同形状设置分割铁芯嵌合部，在齿前端部分设置有倾斜的结构。这些分割铁芯的齿彼此的连结结构是与一个齿单位的结构有关的。

另一方面，在同相线圈连续地配置的8极9槽、10极12槽、14极12槽、20极18槽、14极15槽、16极15槽的整数倍构成的电动机中，具有相邻的同相的绕组由在相邻的齿上连续地卷绕的连续绕组构成的特有的结构。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平8-205434号公报

专利文献2：日本特开2011-87374号公报

专利文献3：日本特许第3005293号公报

专利文献4：日本特开2008-113529号公报

专利文献5：日本再公表特许WO2007/086312号公报

发明内容

发明想要解决的技术问题

在相邻的同相绕组由连续绕组构成的电动机中，具有在进行连续卷绕的相邻的齿之间，由于跨相邻的齿的绕组（连接线）的拉伸，齿之间在轴方向上错位的技术问题。

用于解决技术问题的技术方案

本发明在构成由连续绕组构成的多个分割铁芯的连接线的部分的铁芯相对部在轴方向上设置多个凹凸部，使铁芯不在轴方向上错位。优选通过在与其它相的嵌合部分形成凹部或凸部中的某一种，使得能够从轴方向组装，改善了分割铁芯的圆环组装的组装容易度。

发明效果

本发明在由包括多个齿的分割铁芯构成的电动机的铁芯中，通过在要用连续卷绕连结的同相彼此的齿的接触面上在轴方向上设置多个凹凸部，使铁芯彼此不因绕组的连接线的拉伸力而在轴方向上错位，能够改善铁芯彼此的错位引起的齿槽转矩、转矩脉动等特性的恶化。此外，在其它相的齿之间的接触部分仅形成凹部或凸部的情况下，能够提高将包括多个齿的分割铁芯组装为圆环的作业效率。

附图说明

图1是表示机电一体结构的电动助力转向电动机的整体结构的立体图。

图2是表示电动机部分的外观的立体图。

图3是表示电动机部分的截面的截面图。

图4是将分割铁芯组合为圆筒形时的立体图。

图5是由分割铁芯构成的铁芯的配置方式。（a）是俯视图，（b）是背面。

图6是表示分割铁芯的每一片铁芯的形状的平面图。

图7是二连卷绕用分割铁芯的子组件图。

图8是以二连卷绕使绕组卷绕的情况下的铁芯的最小单位的立体图。

图9是分割铁芯的组装时的俯视图（线圈未图示）。

图10是说明齿形状的俯视图。

图11是第二实施例的铁芯的结构图。

图12是用粘接带将单体铁芯连结固定的说明图。

图13是说明用粘接带固定的连结铁芯的绕线作业时的说明图。

图14是说明跨分割铁芯的连接线的弯折部的图。

图15是说明跨分割铁芯的连接线的弯折部的图。

附图标记说明

1……EPS电动机；100……电动机部；200……控制部；201……连接器；2……轴；3……齿轮；4……定子铁芯；5……转子铁芯；6……磁体；7……磁体罩；8……R轴承；9……F轴承；10……轴承罩；11a……继电器；11b……继电器；12……同步分解器转子；13u……U相端子；13v……V相端子；13w……W相端子；16……电源端子；17……铝制外壳；18……端子基板；20……凸凸型齿；21……凹凹型齿；22……凹凸型齿；25a、25b……铁芯子组件；25c……二连卷绕一相铁芯子组件；26……滑动插入部；30……线圈；30X……引线；30Y……连接线；30Z……引线；31……线轴；35……粘接带。

具体实施方式

以下，用图1～图13说明实施例。

【实施例1】