[发明专利]电动致动器

权利要求书

1.一种电动致动器，其特征在于：

电动致动器是具有在相邻的齿上连续地卷绕一根卷线的连续绕组、且将多个齿构成圆环状的定子铁芯的电动机，

在所述连续绕组中相连的齿之间的对接部设置轴方向上的凹凸形状的阶梯部，使该凹凸形状嵌合，构成所述定子铁芯。

2.如权利要求1所述的电动致动器，其特征在于：

所述电动机是在每两个齿上连续地卷绕一根卷线而形成的10极12槽、14极12槽及其整数倍的电动机。

3.如权利要求1所述的电动致动器，其特征在于：

所述电动机是在每三个齿上连续地卷绕一根卷线而形成的16极18槽、20极18槽及其整数倍的电动机。

4.如权利要求1所述的电动致动器，其特征在于：

所述电动机是由在每五个齿上连续地卷绕一根卷线的14极15槽、16极15槽及其整数倍的电动机。

5.如权利要求1所述的电动致动器，其特征在于：

在同相绕组的连接线所跨的齿彼此的对接部在轴方向上交替地设置凹凸形状的阶梯部，在其它相的齿彼此的对接部在轴方向上形成凹形状或者凸形状的某一种，通过相互嵌合构成所述定子铁芯。

6.一种电动致动器，其特征在于：

在利用一根连续的线连续地卷绕所有齿的绕组结构的由分裂铁芯构成的定子铁芯中，在线圈的连接线所跨的齿之间的接触面上，凸型形状构成的铁芯轭部接触面和凹型形状构成的铁芯轭部接触面在轴方向上交替配置。

7.如权利要求6所述的电动致动器，其特征在于：

定子与转子的关系是由8极9槽的整数倍构成的组合，并且三相绕组通过三角形联结而连接。

8.如权利要求1所述的电动致动器，其特征在于：

在齿部设置有两处在轴方向上连结的销铆接部，配置于其内周侧的销铆接部被设置于比齿的最小宽度部更靠内径一侧，形成从齿最小宽度部向内径侧扩展的大致圆弧状的形状，所述圆弧中心位于分裂铁芯的开度角的外侧。

9.如权利要求1所述的电动致动器，其特征在于：

将分裂铁芯组装为圆环状插入到壳体中的情况下，分裂铁芯彼此以不被焊接的状态组装。

10.如权利要求1所述的电动致动器，其特征在于：

定子铁芯由三种形状的齿构成。

11.一种电动致动器，其特征在于：

在由集中绕组构成的分裂铁芯中凹凹型齿和凸凸型齿交替地在轴方向上排列构成一个铁芯子组件，相邻的铁芯子组件同样由凹凹型齿和凸凸型齿构成，使相邻的两个铁芯子组件中的凹凹型齿和凸凸型齿的排列顺序相反，以使得两个铁芯的接触面相匹配。

12.如权利要求1所述的电动致动器，其特征在于：

在定子铁芯的外周面设置粘接带，通过热套安装到壳体中。

13.如权利要求1所述的电动致动器，其特征在于：

一根卷线连续地卷绕而形成的齿间的连接线设置有弯折部。