[发明专利]基于卫星定位技术的汽车车门开闭自动控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种基于卫星定位技术的汽车车门开闭自动控制方法及系统。

背景技术

近年来，无钥匙车门控制系统（Keyless Start System）在一些高端车辆中逐渐流行起来，所谓无钥匙车门控制系统即开启或关闭车门不用掏钥匙，直接把钥匙放在包内或口袋里，此种方式更加便捷，也使豪华感、科技感倍增。目前，无钥匙车门控制系统均采用无线射频识别（即RFID）技术而实现，即通过车主随身携带的智能卡里的芯片感应自动开关车门，也就是说当驾驶者距离车辆在一定范围内时，控制系统会自动开启车门；当驾驶者远离车辆达一定距离时，控制系统会自动锁上车门并进入防盗状态。虽然基于无线射频技术的无钥匙车门控制系统能够获得较好的使用体验，但是目前相关技术的核心技术大多掌握在国外大汽车公司的手里，对国内的汽车制造厂商形成了一定的技术壁垒，因此国内的技术人员一直在寻找一种能够替换的实现方式，从而绕开国外厂商的技术壁垒。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种基于卫星定位技术的汽车车门开闭自动控制方法及系统，提供另一种实现汽车无钥匙车门控制的解决思路。

本发明提供了一种基于卫星定位技术的汽车车门开闭自动控制方法，包括如下步骤：

a、设置于汽车内的第一定位器采用卫星定位技术获得自身的位置坐标，并将获得的位置坐标与该汽车的标识发送至服务器；

b、由车主随身携带的第二定位器采用卫星定位技术获得自身的位置坐标，并将获得的位置坐标与该汽车的标识发送至服务器；

其中，第一定位器和第二位器的位置坐标的精度至少在厘米级以内；

c、服务器根据该汽车的标识实现第一定位器、第二位器和该汽车的车门控制器的关联，并根据第一定位器和第二位器的位置坐标判断第二定位器是否在在汽车外且距离汽车的距离在预设的阈值内，若是，则向车门控制器发送开启车门的开启指示信号，否则向车门控制器发送关闭该汽车车门的关闭指示信号。

进一步，所述步骤a中第一定位器在将其位置坐标与该汽车的标识发送至服务器时携带随机生成的密钥，所述步骤c中服务器根据该密钥对开启指示信号或关闭指示信号进行加密后发送至车门控制器，所述车门控制器从所述第一定位器中获取所述密钥对开启指示信号或关闭指示信号进行解密。

进一步，所述步骤a中第一定位器在向服务器发送密钥时采用公钥对该密钥进行加密，所述步骤c中服务器采用私钥对该密钥进行解密以获得该密钥。

进一步，所述步骤c中，服务器内存储有所述汽车内部空间位置信息，以及所述第一定位器的安装位置信息，所述服务器根据所述汽车内部空间位置信息、第一定位器的安装位置信息、并结合第一定位器和第二位器的位置坐标，确定第二定位器是否在汽车外且距离汽车的距离在预设的阈值内。

本发明还提供了一种基于卫星定位技术的汽车车门开闭自动控制系统，包括：服务器、第一定位器、第二定位器和车门控制器；

所述第一定位器固定设置于汽车内，用于采用卫星定位技术获得自身的位置坐标，并将获得的位置坐标与该汽车的标识发送至服务器；

所述第二定位器为便携式定位器，由车主随身携带，用于采用卫星定位技术获得自身的位置坐标，并将获得的位置坐标与该汽车的标识发送至服务器；

所述第一定位器和第二位器的位置坐标的精度至少在厘米级以内；

所述服务器，用于根据该汽车的标识实现第一定位器、第二位器和该汽车的车门控制器的关联，并根据第一定位器和第二位器的位置坐标判断第二定位器是否在在汽车外且距离汽车的距离在预设的阈值内，若是，则向车门控制器发送开启指示信号，否则向车门控制器发送关闭该汽车车门的关闭指示信号。

进一步，所述第一定位器在将其位置坐标与该汽车的标识发送至服务器时携带随机生成的密钥，所述服务器根据该密钥对开启指示信号或关闭指示信号进行加密后发送至车门控制器，所述车门控制器从所述第一定位器中获取所述密钥对开启指示信号或关闭指示信号进行解密。

进一步，所述第一定位器在向服务器发送密钥时采用公钥对该密钥进行加密，所述服务器采用私钥对该密钥进行解密以获得该密钥。

进一步，所述服务器内存储有所述汽车内部空间位置信息，以及所述第一定位器的安装位置信息，所述服务器根据所述汽车内部空间位置信息、第一定位器的安装位置信息、并结合第一定位器和第二位器的位置坐标，确定第二定位器是否在汽车外且距离汽车的距离在预设的阈值内。

进一步，所述第一定位器和第二定位器采用GPS定位技术或北斗导航定位技术实现自身位置坐标的获取。