[发明专利]基于卫星定位技术的汽车车门开闭自动控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于卫星定位技术的汽车车门开闭自动控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

a、设置于汽车内的第一定位器采用卫星定位技术获得自身的位置坐标，并将获得的位置坐标与该汽车的标识发送至服务器；

b、由车主随身携带的第二定位器采用卫星定位技术获得自身的位置坐标，并将获得的位置坐标与该汽车的标识发送至服务器；

其中，第一定位器和第二位器的位置坐标的精度至少在厘米级以内；

c、服务器根据该汽车的标识实现第一定位器、第二位器和该汽车的车门控制器的关联，并根据第一定位器和第二位器的位置坐标判断第二定位器是否在在汽车外且距离汽车的距离在预设的阈值内，若是，则向车门控制器发送开启该汽车车门的开启指示信号，否则向车门控制器发送关闭该汽车车门的关闭指示信号。

2.如权利要求1所述的基于卫星定位技术的汽车车门开闭自动控制方法，其特征在于：所述步骤a中第一定位器在将其位置坐标与该汽车的标识发送至服务器时携带随机生成的密钥，所述步骤c中服务器根据该密钥对开启指示信号或关闭指示信号进行加密后发送至车门控制器，所述车门控制器从所述第一定位器中获取所述密钥对开启指示信号或关闭指示信号进行解密。

3.如权利要求2所述的基于卫星定位技术的汽车车门开闭自动控制方法，其特征在于：所述步骤a中第一定位器在向服务器发送密钥时采用公钥对该密钥进行加密，所述步骤c中服务器采用私钥对该密钥进行解密以获得该密钥。

4.如权利要求3所述的基于卫星定位技术的汽车车门开闭自动控制方法，其特征在于：所述步骤c中，服务器内存储有所述汽车内部空间位置信息，以及所述第一定位器的安装位置信息，所述服务器根据所述汽车内部空间位置信息、第一定位器的安装位置信息、并结合第一定位器和第二位器的位置坐标，确定第二定位器是否在汽车外且距离汽车的距离在预设的阈值内。

5.一种基于卫星定位技术的汽车车门开闭自动控制系统，其特征在于：包括：服务器、第一定位器、第二定位器和车门控制器；

所述第一定位器固定设置于汽车内，用于采用卫星定位技术获得自身的位置坐标，并将获得的位置坐标与该汽车的标识发送至服务器；

所述第二定位器为便携式定位器，由车主随身携带，用于采用卫星定位技术获得自身的位置坐标，并将获得的位置坐标与该汽车的标识发送至服务器；

所述第一定位器和第二位器的位置坐标的精度至少在厘米级以内；

所述服务器，用于根据该汽车的标识实现第一定位器、第二位器和该汽车的车门控制器的关联，并根据第一定位器和第二位器的位置坐标判断第二定位器是否在在汽车外且距离汽车的距离在预设的阈值内，若是，则向车门控制器发送开启指示信号，否则向车门控制器发送关闭该汽车车门的关闭指示信号。

6.如权利要求5所述的基于卫星定位技术的汽车车门开闭自动控制系统，其特征在于：所述第一定位器在将其位置坐标与该汽车的标识发送至服务器时携带随机生成的密钥，所述服务器根据该密钥对开启指示信号或关闭指示信号进行加密后发送至车门控制器，所述车门控制器从所述第一定位器中获取所述密钥对开启指示信号或关闭指示信号进行解密。

7.如权利要求6所述的基于卫星定位技术的汽车车门开闭自动控制系统，其特征在于：所述第一定位器在向服务器发送密钥时采用公钥对该密钥进行加密，所述服务器采用私钥对该密钥进行解密以获得该密钥。

8.如权利要求7所述的基于卫星定位技术的汽车车门开闭自动控制系统，其特征在于：所述服务器内存储有所述汽车内部空间位置信息，以及所述第一定位器的安装位置信息，所述服务器根据所述汽车内部空间位置信息、第一定位器的安装位置信息、并结合第一定位器和第二位器的位置坐标，确定第二定位器是否在汽车外且距离汽车的距离在预设的阈值内。

9.如权利要求8所述的基于卫星定位技术的汽车车门开闭自动控制系统，其特征在于：所述第一定位器和第二定位器采用GPS定位技术或北斗导航定位技术实现自身位置坐标的获取。

10.如权利要求5-9中任一项所述的基于卫星定位技术的汽车车门开闭自动控制系统，其特征在于：所述第一定位器、第二定位器、车门控制器和服务器之间采用短消息实现信息传递。