[发明专利]回转驱动装置和回转作业工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种回转驱动装置和回转作业工程机械。

背景技术

起重机是一种用于起升输送物料的机具，被广泛应用于建筑工地、港口码头、油田、铁路、仓库、风电等工况下的起重作业和吊装作业。近年来，随着工程建设脚部的加快，起重机在诸多行业内发挥的作用也越来越大，对起重机性能的改进也越来越受到人们的重视。

起重机主要由上车起重部分和下车底盘部分组成。其中，上车起重部分由起重臂、电气系统、液压系统、操作系统和回转系统五大部分组成。其中，回转系统用于完成上车的转动，是起重机的重要机构之一。

回转系统主要由回转支承、转台、回转驱动装置等部件组成。回转液压马达和减速机构成回转驱动装置，其固定在上车转台上。现有回转系统的动力转动系统原理如图1所示，当上车操纵拉杆推/拉倒转台回转位置时，液压油通过下车管路、中心回转接头、上车主阀输送给液压马达；液压马达驱动减速机回转，减速机输出端的小齿轮1a与回转支承的内齿盘4a相啮合，由此带动回转支承的外座圈和转台正转和反转，从而使转台在固定的下车上实现360°的回转。

为了使得减速机输出端的小齿轮对回转支承的内齿盘既能进行正转驱动，也能进行反转驱动，小齿轮需要与内齿盘的之间预留侧隙，以防内齿轮与内齿盘发生卡死。由此使得小齿轮与内齿盘之间必然存在侧隙，该侧隙的大小对回转晃动问题有一定影响，通常来讲啮合侧隙越小回转晃动也越小。但是侧隙越小，则要求齿轮精度越高。由于回转支承齿轮大，加工困难，通过提高齿轮的加工精度来减少齿轮侧隙存在成本问题以及加工能力的限制。因此，现有的起重机回转驱动装置具有回转晃动大的问题，该问题在其他回转作业的工程机械也普遍存在。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种回转晃动小的回转驱动装置和回转作业工程机械。为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一方面，本发明提供了一种回转驱动装置，包括：

正转驱动机构、中间过渡机构、反转驱动机构和目标齿盘；

所述正转驱动机构包括：第一齿轮轴，所述第一齿轮轴上至少设置有正转驱动齿轮，所述正转驱动齿轮与目标齿盘的左齿面相压紧；

所述反转驱动机构包括：第二齿轮轴，所述第二齿轮轴上至少设置有反转驱动齿轮，所述反转驱动齿轮与所述目标齿轮的右齿面相压紧；

所述中间过渡机构设置于所述正转驱动机构和反转驱动机构之间，用于将所述第一齿轮轴和第二齿轮轴中一个齿轮轴的转动传递给另一齿轮轴，并使两个齿轮轴转动方向相同。

进一步地，所述中间过渡机构包括：中间齿轮轴，以及设置在所述中间齿轮轴上的第三斜齿轮部和第四斜齿轮部；

第一齿轮轴上设置有与所述第三斜齿轮部相啮合的第一斜齿轮；

所述第二齿轮轴上设置有与所述第四斜齿轮部相啮合的第二斜齿轮。

进一步地，所述第三斜齿轮部与第四斜齿轮部的旋向相反。

进一步地，所述中间齿轮轴上设置有第三斜齿轮和第四斜齿轮，所述第三斜齿轮和第四斜齿轮分别形成所述第三斜齿轮部和第四斜齿轮部；或者

所述中间齿轮轴上设置有人字形斜齿轮，所述人字形斜齿轮上设置有所述第三斜齿轮部和第四斜齿轮部。

进一步地，还包括用于推动所述中间齿轮轴沿其轴向运动的助推机构。

进一步地，所述正转驱动齿轮和反转驱动齿轮均与所述目标齿盘外啮合或内啮合。

进一步地，所述第一齿轮轴或第二齿轮轴为减速机的输出轴；或者，所述第一齿轮轴或第二齿轮轴与减速机的输出轴相连；所述目标齿盘为回转支承的外齿盘、内齿盘或齿条。

进一步地，所述回转驱动装置还包括：液压马达，所述液压马达的输出轴与所述减速机的输入轴相连。

相应的，本发明还提供一种回转作业工程机械，设置有上述任意一项所述的回转驱动装置。

进一步地，其为起重机挖掘机、旋挖钻机、混凝土泵车、高空作业车或消防救援车。