[发明专利]回转驱动装置和回转作业工程机械

权利要求书

1.一种回转驱动装置，其特征在于，包括：

正转驱动机构、中间过渡机构、反转驱动机构和目标齿盘（4）；

所述正转驱动机构包括：第一齿轮轴（1），所述第一齿轮轴（1）上至少设置有正转驱动齿轮（11），所述正转驱动齿轮（11）与目标齿盘（4）的左齿面（41）相压紧；

所述反转驱动机构包括：第二齿轮轴（2），所述第二齿轮轴（2）上至少设置有反转驱动齿轮（21），所述反转驱动齿轮（21）与所述目标齿轮（4）的右齿面（42）相压紧；

所述中间过渡机构设置于所述正转驱动机构和反转驱动机构之间，用于将所述第一齿轮轴（1）和第二齿轮轴（2）中一个齿轮轴的转动传递给另一齿轮轴，并使两个齿轮轴转动方向相同。

2.根据权利要求1所述的回转驱动装置，其特征在于，所述中间过渡机构包括：中间齿轮轴（3），以及设置在所述中间齿轮轴（3）上的第三斜齿轮部（31）和第四斜齿轮部（32）；

第一齿轮轴（1）上设置有与所述第三斜齿轮部（31）相啮合的第一斜齿轮（12）；

所述第二齿轮轴（2）上设置有与所述第四斜齿轮部（32）相啮合的第二斜齿轮（22）。

3.根据权利要求2所述的回转驱动装置，其特征在于，所述第三斜齿轮部（31）与第四斜齿轮部（32）的旋向相反。

4.根据权利要求3所述回转驱动装置，其特征在于，所述中间齿轮轴（3）上设置有第三斜齿轮和第四斜齿轮，所述第三斜齿轮和第四斜齿轮分别形成所述第三斜齿轮部（31）和第四斜齿轮部（32）；或者

所述中间齿轮轴（3）上设置有人字形斜齿轮，所述人字形斜齿轮上设置有所述第三斜齿轮部（31）和第四斜齿轮部（32）。

5.根据权利要求2所述的回转驱动装置，其特征在于，还包括用于推动所述中间齿轮轴（3）沿其轴向运动的助推机构。

6.根据权利与要求1所述的回转驱动装置，其特征在于，所述正转驱动齿轮（11）和反转驱动齿轮（21）均与所述目标齿盘（4）外啮合或内啮合。

7.根据权利要求1所述的回转驱动装置，其特征在于，所述第一齿轮轴（1）或第二齿轮轴（2）为减速机的输出轴；或者，所述第一齿轮轴（1）或第二齿轮轴（2）与减速机的输出轴相连；所述目标齿盘（4）为回转支承的外齿盘、内齿盘或齿条。

8.根据权利要求7所述的回转驱动装置，其特征在于，所述回转驱动装置还包括：液压马达，所述液压马达的输出轴与所述减速机的输入轴相连。

9.一种回转作业工程机械，其特征在于，设置有权利要求1至8任意一项所述的回转驱动装置。

10.根据权利要求9所述的回转作业工程机械，其特征在于，其为起重机挖掘机、旋挖钻机、混凝土泵车、高空作业车或消防救援车。