[发明专利]一种电动汽车控制器

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动汽车控制器，能够对充电回路及主回路进行漏电检测；根据车辆运行工况，对双绕组电机进行单路驱动或双路驱动；当电动汽车出现故障时具有应急驱动功能。

背景技术

随着环保和能源问题的日益突出，电动汽车以其零排放、低噪声等优点而倍受关注。电动汽车控制器是整个汽车的核心部件，评测采集加速踏板信号，制动踏板信号，倒车信号等驾驶员行为，根据控制策略控制各动力部件的动作，驱动汽车正常行驶。由于电动的电气系统较复杂，电动汽车在行驶过程中会因为电路的问题而出现故障，并且出现故障后需要保证汽车能以低速行驶至最近的维修店，因此对汽车控制器的设计上需要考虑电气安全防护及汽车故障运行的问题。如申请号为201210425587.1的案列，电动汽车控制器设计有电源防反接设计；如申请号为2011110394114.5的案例，电动汽车上设有过流保护电路。然而现有的电动汽车控制器上没有涉及电路漏电保护功能，以及当电动汽车出现故障后，如何保证其低速行驶至维修店。现有的电动汽车往往依赖一套驱动模块来驱动电机，使汽车行驶；当该驱动模块出现故障后，汽车也就无法行驶了；同时使用一套驱动模块来驱动电机，其驱动功率有限，无法满足汽车大负荷时的驱动要求。针对上述问题，本发明给出了解决方案。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种电动汽车控制器，根据车辆运行工况，对双绕组电机进行单路驱动或双路驱动；当电动汽车出现故障时具有应急驱动功能。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种电动汽车控制器，其包括：充电回路及主回路，微处理器模块，CAN模块，电源模块，与所述微处理器模块连接设有用于驱动双绕组电机的双路驱动模块；所述微处理器模块具有当电动汽车出现故障后的应急驱动功能，并能控制双路驱动模块以单路驱动模式或双路驱动模式运行；所述充电回路及主回路中设有用于漏电检测的漏电检测模块、用于切断充电回路的充电回路电子开关及用于切断主回路的主回路电子开关；所述电源模块包括为汽车控制器提供弱电电源的预供电电源模块、稳压模块，以及为车辆照明等设施提供弱电电源的DC/DC模块；与所述微处理器模块相连有用于采集汽车调速开关、启动开关、倒档开关及刹车开关信号的输入信号采集模块；与所述充电回路及主回路相连有用于采集充电器正极电压及蓄电池正极电压的电压采集模块；所述主回路上设有用来检测主回路电流是否异常的过流检测模块；所述双路驱动模块包括两个全桥驱动模块；各全桥驱动模块分别与双绕组电机中的一个绕组连接。

相对于现有技术，本发明具有的技术效果是：

（1）根据车辆运行工况，对双绕组电机进行单路驱动或双路驱动，当电动汽车出现故障时具有应急驱动功能；

（2）漏电检测模块能检测充电回路或主回路是否出现漏电，并及时传送信号至所述微处理器模块，由微处理器模块控制关闭充电回路电子开关或主回路电子开关；

（3）预供电电源模块、稳压模块能为所述微处理器模块提供稳压电源，DC/DC模块为车辆照明等设施提供弱电电源；

（4）输入信号采集模块采集汽车调速开关、启动开关、倒档开关及刹车开关信号，并将信号传送至所述微处理器模块；

（5）电压采集模块用于采集充电器正极电压及蓄电池正极电压，传送至微处理器模块，用于判断蓄电池是否正常，充电器工作是否正常工作；

（6）过流检测模块用于检测主回路工作时，电流是否异常并将信号传送至微处理器模块。

附图说明

为了清楚说明本发明的创新原理及其相比于现有产品的技术优势，下面借助于附图通过应用所述原理的非限制性实例说明可能的实施例。在图中：

图1为本发明的电动汽车控制器的结构原理图；

图2为所述电动汽车控制器的工作流程图。

具体实施方式

如图1所示，本发明的电动汽车控制器包括：微处理器模块，输入信号采集模块，充电漏电检测模块，充电回路电子开关，充电开关驱动模块，主回路电子开关，主回路开关驱动模块，主回路漏电检测模块，过流检测模块，电压采集模块，预供电源模块，稳压模块，DC－DC模块，CAN模块，全桥驱动模块A，全桥驱动模块B，功率管模块A，功率管模块B。

如图1所示，所述充电漏电检测模块包括充电漏电检测（正极）模块与充电漏电检测（负极）模块；充电器通过线束与充电漏电检测（正极）模块、充电回路电子开关、电源开关、蓄电池、充电漏电检测（负极）模块连接并构成充电回路。