[发明专利]一种定位方法、定位装置及定位系统

说明书

技术领域

本发明涉及电子设备领域，尤其涉及一种定位方法、定位装置及定位系统。

背景技术

各种位置相关的应用，在移动互联网时代其用途和地位显得越来越重要，很多军事民用都依赖于精确定位。在大型商场、娱乐场所、超市购物中心、或停车场等室内环境里，快速而准确的对人员进行定位，对于开展基于位置的服务(LBS,Location Based Service)，如购物路线引导、停车指示、特定区域商业信息投送等都具有十分积极的意义。

传统的移动终端定位方式主要有GPS、GSM基站和Zigbee定位等。GPS受建筑物遮蔽、天气因素以及卫星讯号干扰影响较大，不宜在室内或封闭环境中使用。GSM则是基于蜂窝移动通信的方式，其本身定位精度低一般在50m以上，并且其上下行通信同样受到建筑物屏蔽作用影响，尤其在人流聚集的大型室内环境下通信状况恶劣，定位功能难以实现。而Zigbee则主要用于工业现场短距离组网和控制通信，Zigbee模块在人们日常使用的移动终端中存在并不普遍，因此要使用Zigbee实现定位需要有特定的移动终端设备，成本代价太高，不适合与人们的日常使用。

如何实现精确定位，尤其是室内定位是急需要解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种定位方法、定位装置及定位系统，解决现有技术中定位方案不够精确的问题，尤其是在室内环境下。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案:

一种定位方法，包括以下步骤：

获取同一待定位装置与N个辅助定位装置之间的距离信息，以及所述N个辅助定位装置的位置信息；所述距离信息基于所述待定位装置与所述N个辅助定位装置之间传输的电磁信号得出；N为大于或等于3的正整数;

根据获取到的距离信息，以及所述N个辅助定位装置的位置信息确定所述待定位装置的位置。

进一步地，所述获取同一待定位装置与N个辅助定位装置之间的距离信息，以及所述N个辅助定位装置的位置信息包括：

接收由所述待定位装置发送的其与所述N个辅助定位装置之间的距离信息或用于得出该距离信息的特征信息，以及所述N个辅助定位装置的位置信息或标识信息；

或者，接收由所述N个辅助定位装置发送的其与所述待定位装置之间的距离信息或用于得出该距离信息的特征信息；以及所述N个辅助定位装置的位置信息或标识信息；

若接收到该距离信息的特征信息，则还包括根据该特征信息得出距离信息；

若接收到所述N个辅助定位装置的标识信息，则还包括根据接收的标识信息，以及预存的其管理范围内所有辅助定位装置标识信息与其位置信息的对应关系查找出所述N个辅助定位装置的位置信息。

进一步地，接收由所述待定位装置发送的其与所述N个辅助定位装置之间的距离信息或用于得出该距离信息的特征信息，以及所述N个辅助定位装置的位置信息或标识信息之前，还包括：

所述N个辅助定位装置向所述待定位装置发送电磁信号；所述待定位装置根据接收的电磁信号得出其与所述N个辅助定位装置之间的距离信息或用于得出该距离信息的特征信息，以及所述N个辅助定位装置的位置信息或标识信息；所述待定位装置将得出的距离信息或用于得出该距离信息的特征信息，以及所述N个辅助定位装置的位置信息或标识信息发送出去；

接收由所述N个辅助定位装置发送的其与所述待定位装置之间的距离信息或用于得出该距离信息的特征信息；以及所述N个辅助定位装置的位置信息或标识信息之前，还包括：

所述待定位装置向所述N个辅助定位装置发送电磁信号；所述N个辅助定位装置根据接收的电磁信号得出其与所述待定位装置之间的距离信息或用于得出该距离信息的特征信息，所述N个辅助定位装置将得出的距离信息或用于得出该距离信息的特征信息，以及所述N个辅助定位装置的位置信息或标识信息发送出去。

进一步地，所述特征信息包括所述待定位装置与辅助定位装置之间传输的电磁信号的磁场分量与电场分量的相位信息或相位差。

进一步地，获取同一待定位装置与N个辅助定位装置之间的距离信息之前，还包括：

判断辅助定位装置的当前数量M是否大于或等于3，若否，则根据当前所述M个辅助定位装置的位置信息找出周围X个辅助定位装置，并控制所述X个辅助定位装置与所述待定位装置进行电磁信号传输，获取所述待定位装置与所述X个辅助定位装置之间的距离信息，以及所述X个辅助定位装置的位置信息；其中M和X之和等于N，且M、X为正整数。