[发明专利]一种定位方法、定位装置及定位系统

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取同一待定位装置与N个辅助定位装置之间的距离信息，以及所述N个辅助定位装置的位置信息；所述距离信息基于所述待定位装置与所述N个辅助定位装置之间传输的电磁信号得出；N为大于或等于3的正整数;

根据获取到的距离信息，以及所述N个辅助定位装置的位置信息确定所述待定位装置的位置。

2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述获取同一待定位装置与N个辅助定位装置之间的距离信息，以及所述N个辅助定位装置的位置信息包括：

接收由所述待定位装置发送的其与所述N个辅助定位装置之间的距离信息或用于得出该距离信息的特征信息，以及所述N个辅助定位装置的位置信息或标识信息；

或者，接收由所述N个辅助定位装置发送的其与所述待定位装置之间的距离信息或用于得出该距离信息的特征信息；以及所述N个辅助定位装置的位置信息或标识信息；

若接收到该距离信息的特征信息，则还包括根据该特征信息得出距离信息；

若接收到所述N个辅助定位装置的标识信息，则还包括根据接收的标识信息，以及预存的其管理范围内所有辅助定位装置标识信息与其位置信息的对应关系查找出所述N个辅助定位装置的位置信息。

3.如权利要求2所述的定位方法，其特征在于，接收由所述待定位装置发送的其与所述N个辅助定位装置之间的距离信息或用于得出该距离信息的特征信息，以及所述N个辅助定位装置的位置信息或标识信息之前，还包括：

所述N个辅助定位装置向所述待定位装置发送电磁信号；所述待定位装置根据接收的电磁信号得出其与所述N个辅助定位装置之间的距离信息或用于得出该距离信息的特征信息，以及所述N个辅助定位装置的位置信息或标识信息；所述待定位装置将得出的距离信息或用于得出该距离信息的特征信息，以及所述N个辅助定位装置的位置信息或标识信息发送出去；

接收由所述N个辅助定位装置发送的其与所述待定位装置之间的距离信息或用于得出该距离信息的特征信息；以及所述N个辅助定位装置的位置信息或标识信息之前，还包括：

所述待定位装置向所述N个辅助定位装置发送电磁信号；所述N个辅助定位装置根据接收的电磁信号得出其与所述待定位装置之间的距离信息或用于得出该距离信息的特征信息，所述N个辅助定位装置将得出的距离信息或用于得出该距离信息的特征信息，以及所述N个辅助定位装置的位置信息或标识信息发送出去。

4.如权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述特征信息包括所述待定位装置与辅助定位装置之间传输的电磁信号的磁场分量与电场分量的相位信息或相位差。

5.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，获取同一待定位装置与N个辅助定位装置之间的距离信息之前，还包括：

判断辅助定位装置的当前数量M是否大于或等于3，若否，则根据当前所述M个辅助定位装置的位置信息找出周围X个辅助定位装置，并控制所述X个辅助定位装置与所述待定位装置进行电磁信号传输，获取所述待定位装置与所述X个辅助定位装置之间的距离信息，以及所述X个辅助定位装置的位置信息；其中M和X之和等于N，且M、X为正整数。

6.如权利要求1至5任一项所述的定位方法，其特征在于，根据获取到的距离信息，以及所述N个辅助定位装置的位置信息确定所述待定位装置的位置包括：

分别以所述N个辅助定位装置中的各辅助定位装置的位置信息为圆心，以其与所述待定位装置之间的距离信息为半径画圆；将N个圆的交叉位置作为所述待定位装置的位置。

7.一种定位装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取同一待定位装置与N个辅助定位装置之间的距离信息，以及所述N个辅助定位装置的位置信息；所述距离信息基于所述待定位装置与所述N个辅助定位装置之间传输的电磁信号得出；N为大于或等于3的正整数;

定位模块，用于根据获取模块获取到的距离信息，以及所述N个辅助定位装置的位置信息确定所述待定位装置的位置。