[发明专利]一种自动放置板状材料入框架的装置

说明书

技术领域

本发明用于板状材料的运送装配领域，特别是涉及一种自动放置板状材料入框架的装置。

背景技术

玻璃门窗行业中，在将玻璃装入框架的制作方面，现有的技术是采用手动工具制作。现代门窗的发展使得门窗尺寸面积增大，特别是节能门窗的大幅的推广使手工制作困难加大，效率降低，产品质量难以控制，在制作中还容易使人员受到伤害。曾经有公司尝试用关节式的机器人来做此工作，但没有成功的推广，原因是成本过高，玻璃易破碎，入框精度达不到等。现有的技术至少要用两个人工，效率低下，产品质量不能保证，常有工伤发生。

目前国家推广的节能门窗的制作对以上工艺提出了更高要求，节能门窗主要采用了节能玻璃，其结构有了改进，框架与玻璃的配合更紧密，公差减少。另一方面，由于节能门窗的节能玻璃是由两片或三片玻璃合成，通常比普通门窗增加一倍以上的重量，这两方面都使传统的人力制作门窗更加困难，制作时间加长，生产效率降低，从而导致了节能门窗价格过高，产品质量却不好。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种可替代人力制作，提高门窗生产效率的自动放置板状材料入框架的装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动放置板状材料入框架的装置，包括龙门机架和水平滑动架，龙门机架上设有支撑水平滑动架的导轨架以及驱动水平滑动架沿导轨架前后运动的水平动力机构，水平滑动架上设有竖直滑动架以及驱动竖直滑动架沿水平滑动架上下运动的竖直动力机构，竖直滑动架探至龙门机架的下方且在下端设有若干夹持器。

进一步作为本发明技术方案的改进，水平滑动架上还设有探至龙门机架下方的悬挂推臂，悬挂推臂包括两排并行设置的伸缩架和设在伸缩架下端的底框，底框上设有推料气缸。

进一步作为本发明技术方案的改进，伸缩架由多个伸缩单元连接而成，伸缩单元包括两根交叉设置的连接杆，两根连接杆通过中部的第一销轴转动连接，伸缩单元间通过两根连接杆两端的第二销轴转动连接，水平滑动架上设有向下撑开任一连接杆的伸缩气缸。

进一步作为本发明技术方案的改进，水平动力机构包括设在导轨架上的第一无杆气缸，水平滑动架与第一无杆气缸的滑块固定连接。

进一步作为本发明技术方案的改进，水平滑动架上设有若干沿导轨架滚动的脚轮。

进一步作为本发明技术方案的改进，水平滑动架上设有向上撑起的滑轨架，竖直动力机构包括设在滑轨架上的第二无杆气缸，竖直滑动架与第二无杆气缸的滑块固定连接。

进一步作为本发明技术方案的改进，夹持器包括若干吸盘。

进一步作为本发明技术方案的改进，龙门机架包括两倒置的U形架和两根横梁，两根横梁的两端分别与U形架的上端中部相连形成导轨架。

本发明的有益效果：本自动放置板状材料入框架的装置中，在龙门机架上设置水平滑动架和竖直滑动架，竖直滑动架依靠下端的夹持器可将板状材料抓起或放下，同时配合水平滑动架在导轨架上的运动可实现将板状材料从材料堆栈架运送并放置在既定的框架内，本发明依靠上述设计替代人力制作的同时，大大提高了板状材料入框架的生产效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1是本发明实施例结构轴测图；

图2是本发明实施例结构主视图；

图3是本发明实施例结构俯视图。

具体实施方式

参照图1～图3，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构。以下将以板状材料选用玻璃为例，详细说明本发明的结构特点，而如果有描述到方向( 上、下、左、右、前及后) 时，是以图2所示的结构为参考描述，但本发明的实际使用方向并不局限如此。

本发明包括龙门机架1和水平滑动架2，龙门机架1上设有支撑水平滑动架2的导轨架11以及驱动水平滑动架2沿导轨架11前后运动的水平动力机构，龙门机架1包括两倒置的U形架和两根横梁，两根横梁的两端分别与U形架的上端中部相连形成导轨架11，水平动力机构包括设在导轨架11上的第一无杆气缸3，水平滑动架2与第一无杆气缸3的滑块31固定连接。水平滑动架2上设有竖直滑动架4以及驱动竖直滑动架4沿水平滑动架2上下运动的竖直动力机构，水平滑动架2上设有向上撑起的滑轨架21，竖直动力机构包括设在滑轨架21上的第二无杆气缸5，竖直滑动架4与第二无杆气缸5的滑块51固定连接。竖直滑动架4探至龙门机架1的下方且在下端设有若干夹持器6，夹持器6优选为吸盘。