[发明专利]一种自动放置板状材料入框架的装置有效
| 申请号： | 201310625629.0 | 申请日： | 2013-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN103625924A | 公开（公告）日： | 2014-03-12 |
| 发明（设计）人： | 唐建柳;杜如虚;陈贤帅;曾诗杰;王映品;李凯格 | 申请（专利权）人： | 广州中国科学院先进技术研究所 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G49/06 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭英强 |
| 地址： | 511458 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 放置 材料 框架 装置 | ||
1.一种自动放置板状材料入框架的装置，其特征在于：包括龙门机架和水平滑动架，龙门机架上设有支撑所述水平滑动架的导轨架以及驱动水平滑动架沿所述导轨架前后运动的水平动力机构，所述水平滑动架上设有竖直滑动架以及驱动所述竖直滑动架沿水平滑动架上下运动的竖直动力机构，所述竖直滑动架探至龙门机架的下方且在下端设有若干夹持器。
2.根据权利要求1所述的自动放置板状材料入框架的装置，其特征在于：所述水平滑动架上还设有探至龙门机架下方的悬挂推臂，所述悬挂推臂包括两排并行设置的伸缩架和设在所述伸缩架下端的底框，所述底框上设有推料气缸。
3.根据权利要求2所述的自动放置板状材料入框架的装置，其特征在于：所述伸缩架由多个伸缩单元连接而成，所述伸缩单元包括两根交叉设置的连接杆，两根连接杆通过中部的第一销轴转动连接，所述伸缩单元间通过两根连接杆两端的第二销轴转动连接，所述水平滑动架上设有向下撑开任一所述连接杆的伸缩气缸。
4.根据权利要求1、2或3所述的自动放置板状材料入框架的装置，其特征在于：所述水平动力机构包括设在所述导轨架上的第一无杆气缸，所述水平滑动架与第一无杆气缸的滑块固定连接。
5.根据权利要求4所述的自动放置板状材料入框架的装置，其特征在于：所述水平滑动架上设有若干沿导轨架滚动的脚轮。
6.根据权利要求1、2或3所述的自动放置板状材料入框架的装置，其特征在于：所述水平滑动架上设有向上撑起的滑轨架，所述竖直动力机构包括设在所述滑轨架上的第二无杆气缸，所述竖直滑动架与第二无杆气缸的滑块固定连接。
7.根据权利要求1、2或3所述的自动放置板状材料入框架的装置，其特征在于：所述夹持器包括若干吸盘。
8.根据权利要求1、2或3所述的自动放置板状材料入框架的装置，其特征在于：所述龙门机架包括两倒置的U形架和两根横梁，两根横梁的两端分别与所述U形架的上端中部相连形成导轨架。
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