[发明专利]混合料产品制造系统及方法

权利要求书

1.一种混合料产品制造方法，用于加工由金属主件和塑胶配件组成的混合料产品，应用于计算设备中，其特征在于，该方法包括：

点云获取步骤：获取金属主件上与塑胶配件配合部分的轮廓的点云数据；

对齐步骤：将组装后的金属主件与塑胶配件固定在一台数控机床后，检测金属主件的基准以计算出金属主件所在的坐标系，并将上述扫描的点云数据平移到该坐标系；

拟合步骤：将上述点云数据拟合成曲线；

计算步骤：计算塑胶配件中预设的需要加工的元素特征点到该拟合曲线的距离，根据上述计算出来的距离与对应的标准距离计算出所述元素特征点的距离偏差值；及

更新步骤：将该距离偏差值补偿给数控机床，对数控机床中的加工程序中设定的所述元素特征点的坐标进行补偿，以更新所述加工程序，从而使得数控机床利用更新后的加工程序对所述塑胶配件进行精确裁切加工。

2.如权利要求1所述的混合料产品制造方法，其特征在于，所述点云获取步骤之前包括：

把金属主件固定到一个检测设备的装夹治具上，通过该检测设备的扫描模块对和金属主件上与塑胶配件配合的部分进行轮廓扫描。

3.如权利要求2所述的混合料产品制造方法，其特征在于，所述点云获取步骤包括：

得到所述金属主件上与塑胶配件配合部分的扫描影像；及

通过二值化处理将该影像转换为黑白影像，在该黑白影像中根据像素值的变化找出其中的轮廓点，得到轮廓点的坐标数据。

4.如权利要求1所述的混合料产品制造方法，其特征在于，该方法还包括：

把所述金属主件放入到成型机的塑模模具中成型与其配合的塑胶配件，通过高温使塑胶配件和金属主件自动粘合在一起，实现组装。

5.如权利要求1所述的混合料产品制造方法，其特征在于，所述金属主件的基准是指金属主件上预定的一个基准面、一个基准轴以及一个基准点，根据该基准面、基准轴以及基准点计算出所述金属主件所在的坐标系。

6.一种混合料产品制造系统，用于加工由金属主件和塑胶配件组成的混合料产品，运行于计算设备中，其特征在于，该系统包括：

点云获取模块，用于获取金属主件上与塑胶配件配合部分的轮廓的点云数据；

对齐模块，用于将组装后的金属主件与塑胶配件固定在一台数控机床后，检测金属主件的基准以计算出金属主件所在的坐标系，并将上述扫描的点云数据平移到该坐标系；

拟合模块，用于将上述点云数据拟合成曲线；

计算模块，用于计算塑胶配件中预设的需要加工的元素特征点到该拟合曲线的距离，根据上述计算出来的距离与对应的标准距离计算出所述元素特征点的距离偏差值；及

更新模块，用于将该距离偏差值补偿给与所述计算设备通讯连接的数控机床，对数控机床中的加工程序中设定的所述元素特征点的坐标进行补偿，以更新所述加工程序，从而使得该数控机床利用更新后的加工程序对所述塑胶配件进行精确裁切加工。

7.如权利要求6所述的混合料产品制造系统，其特征在于，所述计算设备与一台检测设备通讯连接，该检测设备包括用于固定该金属主件的装夹治具，及对和金属主件上与塑胶配件配合的部分进行轮廓扫描的扫描模块。

8.如权利要求7所述的混合料产品制造系统，其特征在于，所述点云获取模块得到所述金属主件上与塑胶配件配合部分的扫描影像，并通过二值化处理将该影像转换为黑白影像，在该黑白影像中根据像素值的变化找出其中的轮廓点，得到轮廓点的坐标数据。

9.如权利要求6所述的混合料产品制造系统，其特征在于，所述计算设备与一台成型机通讯连接，以将所述金属主件放入该成型机的塑模模具中成型与其配合的塑胶配件，通过高温使塑胶配件和金属主件自动粘合在一起，实现组装。

10.如权利要求7所述的混合料产品制造系统，其特征在于，所述金属主件的基准是指金属主件上预定的一个基准面、一个基准轴以及一个基准点，根据该基准面、基准轴以及基准点计算出所述金属主件所在的坐标系。