[发明专利]电源插头线全自动化生产线

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备，特指一种电源插头线全自动化生产线。

背景技术

电源插头线，是将电缆线生产出来后，经过多种工序：比如根据需要先截取一定的长度，然后将电缆线的外绝缘皮剥除，露出内部的带有内绝缘皮的芯线，然后将各单芯线的前段剥除其上的内绝缘皮露出金属线后，逐一在每根单芯线的金属线处安装一相应的端子，端子安装完后还需要在每一端子上包覆PVC管或进行注塑用于保护端子，制作而成的用于将电气设备与交流电相连接的线缆。

由于电源插头线的工序繁琐，且生产精度要求高，为了确保电源插头线的生产质量，同时减轻生产人员的工作量，目前，针对上述多种工序，已经出现了多种设备，比如线缆自动化放线设备、线缆的裁剪设备、线长调整设备、端子压接设备等，但是，上述设备只是在一定程度上实现了电缆自动化，即在生产过程中仍然需要大量的人工操作，而且目前还没有一种专门的全自动化设备，能够一次性完成上述所有步骤。

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种电源插头线全自动化生产线，能够一次性全自动化完成线缆生产出来之后到安装好端子后并完成包装的所有工序，效率极高，节省人力、物力。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种可实现一次性全自动化完成线缆生产出来之后到电源插头线打包所有工序的电源插头线全自动化生产线。

为实现上述目的，本发明之一种电源插头线全自动化生产线，其特征在于：包括自动放线装置、头尾自动输送装置、环形输送装置、成品输送装置，头尾自动输送装置一端通过上料机械手与所述环形输送装置相连，其另一端设有自动放线装置，环形输送装置的与该头尾自动输送装置相对的一端通过下料机械手与所述的成品输送装置相连；其中，头尾自动输送装置包括用于输送电源线的第一输送线和与第一输送线平行设置并与其保持同步运动的用于输送电源线配件的第二输送线，所述的第一输送线和第二输送线整体均呈竖直放置的环形状或矩形状，且其顶端输送面相互平行，并与所述的环形输送装置的输送面在同一水平面上，所述的第一输送线上还设有电源线头尾处理工位；所述的环形输送线装置整体呈水平设置的环状，其包括电机、电机带动的输送链板和输送链上设置的带有注塑模的卡紧装置，且该环形输送线装置上还设有将经头尾处理工位加工后的电源线进行头部和尾部加工保护套的注塑装置。

在上述方案的基础上，所述的自动放线装置包括用于将电源线定长输出的送线装置、用于电源线长度自动核准的长度校准器及切线装置，送线装置将电源线定长输出后，经长度校准器将伸出的电源线长度核准，确定其电源线长度符合标准后，切线装置将电源线切断，切断后的电源线放置在第一输送线上。

在上述方案的基础上，头尾处理工位包括用于除去电缆线保护皮的剥皮工位、铆接工位和端子插接工位。

在上述方案的基础上，所述的剥皮工位与所述铆接工位之间还设有视觉分线工位，该视觉分线工位包括底板、安装在底板上的第一支架和第二支架、用于采集图像的CCD相机、旋转装置、安装在旋转装置上的夹线装置、驱动装置及控制器，所述的第一支架与第二支架垂直设置，且第一支架包括间隔安装在底板上且相互平行的两支撑板和设置两支撑板之间与所述底板平行的用于装设相机的安装板，且该安装板上设有一窗口，CCD相机安装在该安装板上并正对于该窗口；所述第二支架呈H型，且其包括相互平行且间隔设置的第一支板和第二支板、及设置在第一支板、第二支板之间的与所述底板平行的间隔板，所述的第一支板近离支撑板；所述的驱动装置包括用于驱动夹线装置旋转的电机及与所述电机的输出轴相连的夹紧装置，电机安装在第二支板上，输出轴穿过第一支板与安装在第一支板上的转盘相连，夹紧装置一端设于所述的转盘上，其另一端与延伸至安装板窗口正下端的夹线装置相连；控制器与电机、夹紧装置及CCD相机分别相连，控制器接收CCD相机采集的信息经比较处理后，控制电机及夹紧装置的运动。

在上述方案的基础上，所述的剥皮工位与视觉分线工位之间还设有一用于将剥皮后的电源线内滑石粉清除的除粉工位。

在上述方案的基础上，所述的除粉工位包括分别设置在第一输送线两侧面的安装座、所述安装座上相向设置设置毛刷，使得当电源线输送至除粉工位时，该毛刷自动与电源线线芯相接触。