[发明专利]电源插头线全自动化生产线

权利要求书

1.电源插头线全自动化生产线，其特征在于：包括自动放线装置、头尾自动输送装置、环形输送装置、成品输送装置，头尾自动输送装置一端通过上料机械手与所述环形输送装置相连，其另一端设有自动放线装置，环形输送装置的与该头尾自动输送装置相对的一端通过下料机械手与所述的成品输送装置相连；其中，头尾自动输送装置包括用于输送电源线的第一输送线和与第一输送线平行设置并与其保持同步运动的用于输送电源线配件的第二输送线，所述的第一输送线和第二输送线整体均呈竖直放置的环形状或矩形状，且其顶端输送面相互平行，并与所述的环形输送装置的输送面在同一水平面上，所述的第一输送线上还设有电源线头尾处理工位；所述的环形输送线装置整体呈水平设置的环状，其包括电机、电机带动的输送链板和输送链上设置的带有注塑模的卡紧装置，且该环形输送线装置上还设有将经头尾处理工位加工后的电源线进行头部和尾部加工保护套的注塑装置。

2.如权利要求1所述的电源插头线全自动化生产线，其特征在于：所述的自动放线装置包括用于将电源线定长输出的送线装置、用于电源线长度自动核准的长度校准器及切线装置，送线装置将电源线定长输出后，经长度校准器将伸出的电源线长度核准，确定其电源线长度符合标准后，切线装置将电源线切断，切断后的电源线放置在第一输送线上。

3.如权利要求1所述的电源插头线全自动化生产线，其特征在于：头尾处理工位包括用于除去电缆线保护皮的剥皮工位、铆接工位和端子插接工位。

4.如权利要求3所述的电源插头线全自动化生产线，其特征在于：所述的剥皮工位与所述铆接工位之间还设有视觉分线工位，该视觉分线工位包括底板、安装在底板上的第一支架和第二支架、用于采集图像的CCD相机、旋转装置、安装在旋转装置上的夹线装置、驱动装置及控制器，所述的第一支架与第二支架垂直设置，且第一支架包括间隔安装在底板上且相互平行的两支撑板和设置两支撑板之间与所述底板平行的用于装设相机的安装板，且该安装板上设有一窗口，CCD相机安装在该安装板上并正对于该窗口；所述第二支架呈H型，且其包括相互平行且间隔设置的第一支板和第二支板、及设置在第一支板、第二支板之间的与所述底板平行的间隔板，所述的第一支板近离支撑板；所述的驱动装置包括用于驱动夹线装置旋转的电机及与所述电机的输出轴相连的夹紧装置，电机安装在第二支板上，输出轴穿过第一支板与安装在第一支板上的转盘相连，夹紧装置一端设于所述的转盘上，其另一端与延伸至安装板窗口正下端的夹线装置相连；控制器与电机、夹紧装置及CCD相机分别相连，控制器接收CCD相机采集的信息经比较处理后，控制电机及夹紧装置的运动。

5.如权利要求4所述的电源插头线全自动化生产线，其特征在于：所述的剥皮工位与视觉分线工位之间还设有一用于将剥皮后的电源线内滑石粉清除的除粉工位。

6.如权利要求5所述的电源插头线全自动化生产线，其特征在于：所述的除粉工位包括分别设置在第一输送线两侧面的安装座、所述安装座上相向设置设置毛刷，使得当电源线输送至除粉工位时，该毛刷自动与电源线线芯相接触。

7.如权利要求1所述的电源插头线全自动化生产线，其特征在于：所述的第一输送线包括安装在机架一侧的滑轨、及设置在滑轨一端的气缸，所述滑轨上设有若干带有夹线器的托盘，所述气缸可驱动托盘在滑轨上相对于所述的滑轨移动；第二输送线包括安装在机架另一侧与所述滑轨平行的轨道、及设置在轨道一端的驱动缸，且所述的轨道上设有若干带有夹紧器的滑板，所述的驱动缸可驱动滑板在轨道上相对于该轨道移动；所述的控制器分别与气缸和驱动缸相连，使所述气缸和驱动缸同步工作。

8.如权利要求1所述的电源插头线全自动化生产线，其特征在于：所述的环形自动输送装置上还设有用于去除注塑后的头部和尾部的多余边角料的取料机械手，该取料机械手设置所述的注塑装置下游。

9.如权利要求8所述的电源插头线全自动化生产线，其特征在于：所述的成品输送装置为垂直放置的呈环形状的输送带。

10.如权利要求9所述的电源插头线全自动化生产线，其特征在于：该输送带上设有检测电源插头线性能的检测装置、设置在检测装置下游的用于捻选次品的选择机械手、及设置在选择机械手下游用于打包合格产品的包装装置。