[发明专利]电源线自动化输送设备

说明书

技术领域

本发明属于自动化设备，特指一种用于电源线自动化生产的自动输送设备。

背景技术

在电源线插头的生产过程中，需要对定长切断后的电源线进行剥护套皮、视觉分线、剥绝缘皮、拧线、浸锡、焊插头片、注塑等工艺，才能电源线插头的制作，但是传统的电源线插头生产一般是采用自动输送电源线，然后在输送过程中剥皮、视觉分线、剥绝缘皮、拧线、焊接插头片，而在上述的过程中，所需要的电源线配件一般都是采用人工手动供料，这就很难确保其供料速度与夹持的电源线保持精确步进运动，以满足电源线在不同工位停顿做相应的加工或组装，影响电源线插头生产的质量。这种传统人工供料方式不仅其生产的电源线插头质量很容易受人工因素影响，而且这种人工供料需要大量的人力、设备和场地，增加了其生产成本。

在另一方面，供料进同时需使夹持电源线的部件做循环运动，以满足电源线的源源不断的送入与组装完成后取出，常规的循环输送结构存在输送位置误差，很难保证位置进度。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种可实现通过准确控制电源线及电源线配件的同步运动与停歇，从而完成电源线在输送过程中的装配工序的电源线自动化输送设备。

为实现上述目的，本发明之一种电源线自动化输送设备，包括机架、用于输送电缆的第一输送线、及与第一输送线平行设置的用于输送电缆配件的第二输送线、控制器，且所述的第一输送线长度大于所述第二输送线，其特征在于：该第一输送线包括安装在机架一侧的滑轨、及设置在滑轨一端的气缸，所述滑轨上设有若干带有夹线装置的托盘，所述气缸可驱动托盘在滑轨上相对于所述的滑轨移动；第二输送线包括安装在机架另一侧与所述滑轨平行的轨道、及设置在轨道一端的驱动缸，且所述的轨道上设有若干带有夹紧装置的滑板，所述的驱动缸可驱动滑板在轨道上相对于该轨道移动；所述的控制器分别与气缸和驱动缸相连，使所述气缸和驱动缸同步工作。

在上述方案的基础上优选，所述的轨道包括上轨道及与该上轨道相连的下轨道，所述的滑轨包括上滑轨及与该上滑轨相连的下滑轨。

在上述方案的基础上优选，所述的上轨道和下轨道均为一带有半圆形轨道的曲线轨道，且所述上轨道和下轨道通过半圆形轨道相连，所述的滑轨均为一带有半圆形滑轨的曲线滑轨，且所述上滑轨和下滑轨通过半圆形滑轨相连。

在上述方案的基础上优选，所述的电源线自动化输送设备还包括用于连接所述上轨道与下轨道、上滑轨与下滑轨的升降装置，且所述的上轨道、下轨道、上滑轨和下滑轨均呈直线状。

在上述方案的基础上优选，所述的滑轨的一端与轨道的一端对齐，所述升降装置包括第一升降装置、第二升降装置和第三升降装置，且该滑轨与轨道对齐一端通过第二升降装置将上轨道与下轨道、上滑轨与下滑轨相连，该滑轨与轨道另一端分别通过第一升降装置和第三升降装置将上轨道与下轨道、上滑轨与下滑轨相连，且所述的第一升降装置、第二升降装置和第三升降装置均与所述的控制器相连控制其同步工作。

在上述方案的基础上优选，所述的电源线自动化输送设备还包括一双推杆气缸，该双推杆推动气缸设置在所述的滑轨的与轨道的对齐一端，可同时推动设置在滑轨上的托盘和轨道上的滑板移动。

在上述方案的基础上优选，所述的滑轨的两端与该轨道两端分别错开设置，该滑轨与轨道的两端分别通过升降装置相连接。

在上述方案的基础上优选，所述的电源线自动化输送设备还包括两双推杆气缸，该双推杆推动气缸分别设置在滑轨设置气缸相对的一端和轨道设置驱动缸相对的一端，可同时推动设置在滑轨上的托盘和轨道上的滑板移动。

在上述方案的基础上优选，所述的升降装置包括安装架、设于安装架上的双轴气缸及安装在所述气缸两轴之间的举升板，所述安装架固定在所述支架上，且所述双轴气缸与所述控制器相连。

在上述方案的基础上优选，所述安装架包括间隔设置的固定在支架上的的两立柱及设置在两立柱之间的顶板，所述顶板上装有缓冲器，且两立柱间的距离大于所述托盘和滑板的宽度。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：本发明克服了传统观念中电源线需人工供料、及电源线生产装配时需停止输送的缺陷，藉由本发明的控制器、第一输送线和第二输送线，实现在电源线及电源线配件的间歇准确供料，并在停歇过程中完成电源线的装配，不仅其结构简单，而且可有效的减少人工供料带来的缺陷，避免电源线的装配过程中，需要整个生产线停歇的缺陷，从而提高电源线加工效率。

附图说明

图1是本发明的电源线自动化输送设备的主视图。