[发明专利]电源线自动化输送设备

权利要求书

1.电源线自动化输送设备，包括机架、用于输送电缆的第一输送线、及与第一输送线平行设置的用于输送电缆配件的第二输送线、控制器，且所述的第一输送线长度大于所述第二输送线，其特征在于：该第一输送线包括安装在机架一侧的滑轨、及设置在滑轨一端的气缸，所述滑轨上设有若干带有夹线装置的托盘，所述气缸可驱动托盘在滑轨上相对于所述的滑轨移动；第二输送线包括安装在机架另一侧与所述滑轨平行的轨道、及设置在轨道一端的驱动缸，且所述的轨道上设有若干带有夹紧装置的滑板，所述的驱动缸可驱动滑板在轨道上相对于该轨道移动；所述的控制器分别与气缸和驱动缸相连，使所述气缸和驱动缸同步工作。

2.如权利要求1所述的电源线自动化输送设备，其特征在于：所述的轨道包括上轨道及与该上轨道相连的下轨道，所述的滑轨包括上滑轨及与该上滑轨相连的下滑轨。

3.如权利要求2所述的电源线自动化输送设备，其特征在于：所述的上轨道和下轨道均为一带有半圆形轨道的曲线轨道，且所述上轨道和下轨道通过半圆形轨道相连，所述的滑轨均为一带有半圆形滑轨的曲线滑轨，且所述上滑轨和下滑轨通过半圆形滑轨相连。

4.如权利要求2所述的电源线自动化输送设备，其特征在于：所述的电源线自动化输送设备还包括用于连接所述上轨道与下轨道、上滑轨与下滑轨的升降装置，且所述的上轨道、下轨道、上滑轨和下滑轨均呈直线状。

5.如权利要求4所述的电源线自动化输送设备，其特征在于：所述的滑轨的一端与轨道的一端对齐，所述升降装置包括第一升降装置、第二升降装置和第三升降装置，且该滑轨与轨道对齐一端通过第二升降装置将上轨道与下轨道、上滑轨与下滑轨相连，该滑轨与轨道另一端分别通过第一升降装置和第三升降装置将上轨道与下轨道、上滑轨与下滑轨相连，且所述的第一升降装置、第二升降装置和第三升降装置均与所述的控制器相连控制其同步工作。

6.如权利要求5所述的电源线自动化输送设备，其特征在于：所述的电源线自动化输送设备还包括一双推杆气缸，该双推杆推动气缸设置在所述的滑轨的与轨道的对齐一端，可同时推动设置在滑轨上的托盘和轨道上的滑板移动。

7.如权利要求4所述的电源线自动化输送设备，其特征在于：所述的滑轨的两端与该轨道两端分别错开设置，该滑轨与轨道的两端分别通过升降装置相连接。

8.如权利要求7所述的电源线自动化输送设备，其特征在于：所述的电源线自动化输送设备还包括两双推杆气缸，该双推杆推动气缸分别设置在滑轨设置气缸相对的一端和轨道设置驱动缸相对的一端，可同时推动设置在滑轨上的托盘和轨道上的滑板移动。

9.如权利要求4所述的电源线自动化输送设备，其特征在于：所述的升降装置包括安装架、设于安装架上的双轴气缸及安装在所述气缸两轴之间的举升板，所述安装架固定在所述支架上，且所述双轴气缸与所述控制器相连。

10.如权利要求9所述的电源线自动化输送设备，其特征在于：所述安装架包括间隔设置的固定在支架上的的两立柱及设置在两立柱之间的顶板，所述顶板上装有缓冲器，且两立柱间的距离大于所述托盘和滑板的宽度。