[发明专利]物流系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种物流系统，尤其涉及一种全自动化上下料的物流系统。

背景技术

在机械制造过程中，工件在第一工站内加工完毕后，需由人工将工件从第一工站中下料，将工件装入料夹并由人工运送至装夹机中上料装夹完毕后，再将工件运送至第二工站进行后续加工。在上述上下料及物流运送过程中，由于采用人工上下料并人工运送工件，耗费较多人力，工作效率低。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种工作效率高的自动化上下料物流系统。

一种物流系统，用于运送工件，该物流系统包括控制台及分别与该控制台电性连接的中转仓及运送模块，该中转仓包括第一收容区及第二收容区，该第一收容区内设置有导轨，并邻近该导轨设置有驱动件，该导轨上设置有用于承载该工件的料盘，该第二收容区内同样设置有导轨及邻近该导轨的驱动件，该第二收容区用于收容空的料盘，该运送模块包括物流车及机械臂，该物流车包括分别与第一收容区及第二收容区对应的第一收容部及第二收容部，该第一收容部用于收容从该第一收容区中运来的该料盘及其上的工件，该第二收容部用于收容空的料盘，该控制台能够控制该物流车停留在该中转仓处，该第一收容区内的驱动件将装有工件的料盘推动至该第一收容部中，该第二收容区中的驱动件将该第二收容部中的空料盘拉回该第二收容区中，该控制器再控制该物流车沿预设轨迹行驶，并停留在该机械臂处，该机械臂从该第一收容部中取下该装有工件的料盘，并将空料夹放置于该第二收容部中，该物流车沿预设轨迹行驶回到该中转仓处。

本发明的物流系统，其中转仓将装有工件的料夹转运至物流车上，物流车沿预设运行轨道行驶，将该料夹送至对应的机械臂处，该机械臂将该料夹运至下一工站，并将空的料夹运至该物流车上，该物流车再沿运行轨道行驶回中转仓处，完成一次工作循环。上述物流运送的过程均能够由控制台控制完成，节省了人力，其工作效率高。

附图说明

图1为本发明物流系统的工作循环示意图。

图2为图1所示物流系统的中转仓的组装立体示意图。

图3为图1所示物流系统的物流车的组装立体示意图。

图4为图1所示物流系统的中转台的组装立体示意图。

图5为图1所示物流系统的机械臂的组装立体示意图。

主要元件符号说明