[发明专利]物流系统

权利要求书

1.一种物流系统，用于运送工件，其特征在于：该物流系统包括控制台及分别与该控制台电性连接的中转仓及运送模块，该中转仓包括第一收容区及第二收容区，该第一收容区内设置有导轨，并邻近该导轨设置有驱动件，该导轨上设置有用于承载该工件的料盘，该第二收容区内同样设置有导轨及邻近该导轨的驱动件，该第二收容区用于收容空的料盘，该运送模块包括物流车及机械臂，该物流车包括分别与第一收容区及第二收容区对应的第一收容部及第二收容部，该第一收容部用于收容从该第一收容区中运来的该料盘及其上的工件，该第二收容部用于收容空的料盘，该控制台能够控制该物流车停留在该中转仓处，该第一收容区内的驱动件将装有工件的料盘推动至该第一收容部中，该第二收容区中的驱动件将该第二收容部中的空料盘拉回该第二收容区中，该控制器再控制该物流车沿预设轨迹行驶，并停留在该机械臂处，该机械臂从该第一收容部中取下该装有工件的料盘，并将空料夹放置于该第二收容部中，该物流车沿预设轨迹行驶回到该中转仓处。

2.如权利要求1所述的物流系统，其特征在于：该运送模块还包括邻近该中转仓设置的运行轨道，该运行轨道为封闭的环状，该物流车能够沿着该运行轨道行驶，该运行轨道上分别对应该中转仓及该机械臂设置有定位器，该定位器能够将该物流车定位于该中转仓或该机械臂处。

3.如权利要求1所述的物流系统，其特征在于：该运送模块还包括邻近该机械臂设置的中转台，该中转台包括支撑框、设于该支撑框上的平移机构及设于该平移机构上的承载件，该支撑框包括与该第一收容部对应的上料区以及与该机械臂对应的中转区，该上料区内设有驱动件及升降机构，该升降机构上设置有转运托架，该上料区的驱动件能够将第一收容部中的料盘拉至上料区内，该升降机构通过该转运托架带动该料盘上升至该承载件处，该承载件固持该料盘上的工件，该平移机构将该承载件移动至该中转区。

4.如权利要求3所述的物流系统，其特征在于：该支撑框还包括与该第二收容部对应的下料区，该下料区内设有驱动件及升降机构，该升降机构上设置有转运托架，该平移机构能够将该中转区上的空的料盘运至该下料区并使该托盘支承于该下料区的转运托架上，该下料区的升降机构带动该转运托架及该料盘下落至对应的驱动件处，该驱动件将该空的料盘推送至该第二收容部中。

5.如权利要求1所述的物流系统，其特征在于：该机械臂包括第一支撑架、设置于该第一支撑架一端的第二支撑架、设置于该第二支撑架上的驱动机构以及连接于该驱动机构上的抓取件，抓取件滑动设置于该第二支撑架上并能够抓取该第一收容部中装有工件的料盘，该驱动机构能够驱动该抓取件运动，以将搬运该抓取件上的料盘。

6.如权利要求1所述的物流系统，其特征在于：该物流车包括车架及设置于该车架内的控制单元、驱动装置以及托盘，控制单元控制该驱动装置带动该车架行驶，该托盘悬挂于该车架内，该第一收容部及该第二收容部均设于该托盘上，该第一收容部及该第二收容部内均设置有导轨，并邻近该导轨设置有定位组件，该定位组件能够将该物流车内的料盘定位并固定。

7.如权利要求6所述的物流系统，其特征在于：该物流车还包括设置于该车架前端的安全装置，该安全装置与该控制单元电性连接，用于防止物流车与障碍物发生碰撞。

8.如权利要求1所述的物流系统，其特征在于：该物流系统还包括加工区及邻近该加工区设置的第一机器人，通过该第一机器人，能够将在该加工区完成加工的工件运送至该中转仓。

9.如权利要求8所述的物流系统，其特征在于：该物流系统还包括邻近该第一机器人设置的装料台、流水线，以及邻近该中转仓设置的第二机器人，该装料台上设置有料夹，该加工区能够将完成加工的工件放入该装料台的料夹中，该第一机器人将该料夹运送至该流水线上，该装料台设置于该流水线一侧，该第二机器人能够将该流水线上的装有工件的料夹搬运至该第一收容区的料盘上，并将该第二收容区中的空的料夹搬运至该流水线上，该流水线为循环式流水线，其能将在该加工区完成加工的工件运送至该中转仓中，并能将该空的料夹运送至该装料台处。

10.如权利要求1所述的物流系统，其特征在于：该运送模块还包括邻近该机械臂设置的装夹机，该机械臂将该工件运至该装夹机上，该装夹机对该工件进行装夹。