[发明专利]煤矿井下自移式电动单轨吊车

说明书

技术领域

本发明涉及煤矿作业技术领域，尤其是一种用于运送支护用U型钢的的设备。

背景技术

煤矿井下在掘进巷道时，随着巷道的不断延伸，运距也变得越来越大。这给物料的运输带来一定的困难，尤其是支护用U型钢的运入，一般依靠矿工的肩扛手抬来解决，这种运输方式费时费力，而且效率极低。煤矿井下单轨电动吊车就是为解决U型钢的运输问题而产生的，这种单轨电动吊车的铺设长度一般为100米，随着掘进巷道的延伸，将后面的轨道拆卸下来，安装到单轨吊车的前部，这样可以始终保持单轨吊车100米的运输距离。单轨电动吊车解决了矿工运输U型钢的难题，把矿工从繁重的体力劳动中解放出来。但这种电动单轨吊需要频繁的拆卸和安装轨道，轨道的拆卸和安装是一种相当繁重的工作，这使得现有的煤矿井下单轨电动吊车使用十分不便，劳动强度很高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够整体移动的煤矿井下自移式电动单轨吊车。

为实现上述目的，本发明的煤矿井下自移式电动单轨吊车包括截面呈工字形的轨道、吊挂装置、电缆拖移装置、用于连接电缆末端的第一吊架、用于连接电动葫芦的第二吊架、连接在第一吊架和第二吊架之间的电控箱以及连接在第二吊架底部的电动葫芦；所述吊挂装置包括第三吊架，第三吊架向上连接有一对用于挂在巷道顶部U型钢上的挂钩；所述轨道包括竖板，竖板顶部设有顶板，竖板底部设有底板；所述第三吊架底部间隔设有一对滚轮，所述轨道的顶板支撑设于该对滚轮上；所述电缆拖移装置包括三个以上用于吊挂电缆的第四吊架，第四吊架顶部设有支撑在所述轨道的底板上的滚轮，第四吊架的底部固定连接有电缆；初始状态下，相邻第四吊架之间的电缆长度大于相邻第四吊架之间的距离，使相邻第四吊架之间的电缆向下垂并呈U形结构；以电缆前移的方向为前向，最前的第四吊架的前方设有所述第一吊架，第一吊架的顶部设有滚轮，该处滚轮滚动连接在轨道底板上；所述电控箱的前端通过前连接板连接在第二吊架上，所述电控箱的后端通过后连接板连接在第一吊架上；所述电缆的前部固定连接在第一吊架上，电缆通过第一吊架后与电控箱相连接；所述第二吊架的顶部设有滚轮，该处滚轮滚动连接在轨道底板上；第二吊架底部吊设有电动葫芦；所述轨道底板连接有齿条；所述第二吊架上设有与电控箱控制连接的动力装置、与动力装置相连的减速箱以及连接在减速箱输出轴上的齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合。

所述轨道长100米，由多段工字钢连接而成，每段工字钢长3米；所述动力装置为电动机。

所述第一、第二和第四吊架均包括设置在轨道底板两侧的一对侧板，该对侧板低于轨道底板的部分之间通过固定件相连接，第一、第二和第四吊架的滚轮皆成对设置并滚动连接在所述轨道竖板两侧的底板上；所述动力装置和减速箱连接在第二吊架的一个侧板上。

所述第三吊架包括设置在轨道顶板两侧的一对侧板，该对侧板高于轨道顶板的部分之间通过固定件相连接，第三吊架的滚轮成对设置并与轨道竖板两侧的顶板下表面滚动支撑连接。

所述轨道顶板上方的第三吊架的两侧板上铰接有逆止板，逆止板的下端搭接在轨道顶板上。

本发明结构简单，使用方便，既能够利用电动葫芦向巷道内输送U型钢，又无须频繁拆卸和安装轨道，能够将动力装置固定后，利用齿轮齿条将轨道向前移动，大大减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是去掉挂钩后图1的A－A剖视图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是吊挂装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3和图4所示，本发明的煤矿井下自移式电动单轨吊车包括截面呈工字形的轨道1、吊挂装置2、电缆拖移装置、用于连接电缆末端的第一吊架3、用于连接电动葫芦的第二吊架4、连接在第一吊架3和第二吊架4之间的电控箱5以及连接在第二吊架4底部的电动葫芦6。电动葫芦6为常规设备，其具体结构不再详述。电控箱5内的电控装置可以采用单片机，也可以采用集成电路或PLC。

所述吊挂装置2包括第三吊架7，第三吊架7向上通过链条25连接有一对用于挂在巷道顶部U型钢上的挂钩8。

所述轨道1包括竖板9，竖板9顶部一体设有顶板10，竖板9底部一体设有底板11。

所述第三吊架7底部间隔设有一对滚轮12，所述轨道1的顶板10支撑设于该对滚轮12上。

所述电缆拖移装置包括三个以上用于吊挂电缆的第四吊架13，第四吊架13顶部设有支撑在所述轨道1的底板11上的滚轮12，第四吊架13的底部固定连接有电缆14。