[发明专利]煤矿井下自移式电动单轨吊车

权利要求书

1.煤矿井下自移式电动单轨吊车，其特征在于：包括截面呈工字形的轨道、吊挂装置、电缆拖移装置、用于连接电缆末端的第一吊架、用于连接电动葫芦的第二吊架、连接在第一吊架和第二吊架之间的电控箱以及连接在第二吊架底部的电动葫芦；

所述吊挂装置包括第三吊架，第三吊架向上连接有一对用于挂在巷道顶部U型钢上的挂钩；

所述轨道包括竖板，竖板顶部设有顶板，竖板底部设有底板；

所述第三吊架底部间隔设有一对滚轮，所述轨道的顶板支撑设于该对滚轮上；

所述电缆拖移装置包括三个以上用于吊挂电缆的第四吊架，第四吊架顶部设有支撑在所述轨道的底板上的滚轮，第四吊架的底部固定连接有电缆；

初始状态下，相邻第四吊架之间的电缆长度大于相邻第四吊架之间的距离，使相邻第四吊架之间的电缆向下垂并呈U形结构；

以电缆前移的方向为前向，最前的第四吊架的前方设有所述第一吊架，第一吊架的顶部设有滚轮，该处滚轮滚动连接在轨道底板上；

所述电控箱的前端通过前连接板连接在第二吊架上，所述电控箱的后端通过后连接板连接在第一吊架上；所述电缆的前部固定连接在第一吊架上，电缆通过第一吊架后与电控箱相连接；

所述第二吊架的顶部设有滚轮，该处滚轮滚动连接在轨道底板上；第二吊架底部吊设有电动葫芦；

所述轨道底板连接有齿条；

所述第二吊架上设有与电控箱控制连接的动力装置、与动力装置相连的减速箱以及连接在减速箱输出轴上的齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合。

2.根据权利要求1所述的煤矿井下自移式电动单轨吊车，其特征在于：所述轨道长100米，由多段工字钢连接而成，每段工字钢长3米；所述动力装置为电动机。

3.根据权利要求1或2所述的煤矿井下自移式电动单轨吊车，其特征在于：所述第一、第二和第四吊架均包括设置在轨道底板两侧的一对侧板，该对侧板低于轨道底板的部分之间通过固定件相连接，第一、第二和第四吊架的滚轮皆成对设置并滚动连接在所述轨道竖板两侧的底板上；

所述动力装置和减速箱连接在第二吊架的一个侧板上。

4.根据权利要求1或2所述的煤矿井下自移式电动单轨吊车，其特征在于：所述第三吊架包括设置在轨道顶板两侧的一对侧板，该对侧板高于轨道顶板的部分之间通过固定件相连接，第三吊架的滚轮成对设置并与轨道竖板两侧的顶板下表面滚动支撑连接。

5.根据权利要求4所述的煤矿井下自移式电动单轨吊车，其特征在于：所述轨道顶板上方的第三吊架的两侧板上铰接有逆止板，逆止板的下端搭接在轨道顶板上。