[发明专利]一种挖掘机动臂矫形消应力系统及矫形消应力的方法

权利要求书

1.一种挖掘机动臂的矫形消应力系统，其特征在于，包括：

退火炉，所述退火炉具有炉膛；

工装平台，具有底板，所述底板的上表面具有隔热层，所述隔热层可与所述炉膛的炉壁配合形成以所述工装平台为底壁的密封炉腔；

限定所述动臂的动臂油缸铰接孔位置的第一定位销、限定所述动臂的斗杆连接铰接孔矫形之后位置的第二定位销、限定所述动臂的转台连接铰接孔矫形之后位置的第三定位销；所述第一定位销、第二定位销以及第三定位销固定于所述工装平台且沿竖直向上延伸，所述第二定位销和所述第三定位销的上端具有导向面；所述第一定位销、第二定位销和第三定位销均具有对矫形后的所述动臂底面进行支撑的止口平面；

所述密封炉腔退火加热时压在所述动臂上且重心作用于所述动臂的斗杆连接铰接孔的中心线上的第一压块；

所述密封炉腔退火加热时压在所述动臂上且重心作用于所述动臂的转台连接铰接孔的中心线上的第二压块；

对所述动臂前支座铸钢件开档处进行支撑的支撑件。

2.根据权利要求1所述的矫形消应力系统，其特征在于，所述支撑件为对所述动臂前支座铸钢件开档处支撑时套设于所述第二定位销上的套筒。

3.根据权利要求1所述的矫形消应力系统，其特征在于，所述第一压块和所述第二压块的重量为0.3～0.5吨。

4.根据权利要求1所述的矫形消应力系统，其特征在于，所述第一定位销为圆柱形定位销，所述第二定位销和所述第三定位销为菱形定位销。

5.根据权利要求1所述的矫形消应力系统，其特征在于，还包括：

安装于所述工装平台且位于所述底板背离所述隔热层一侧的多个滚轮；

位于所述退火炉的炉膛底部、所述工装平台被推入所述炉膛内时将所述工装平台顶升至所述隔热层与所述炉膛内壁密封配合的顶升机构。

6.根据权利要求1～5任一项所述的矫形消应力系统，其特征在于，还包括：水冷系统，所述第一定位销、第二定位销、第三定位销内具有进水口与所述水冷系统的进水管路连通、出水口与所述水冷管路的出水管路连通的水冷通路。

7.一种采用权利要求1～6任一所述的矫形消应力系统对挖掘机动臂进行矫形消应力的方法，其特征在于，包括：

将完成全焊顺序后的动臂平卧放置在工装平台上，且使动臂的动臂油缸铰接孔与第一定位销插接以限定动臂油缸铰接孔的位置，使动臂的斗杆连接铰接孔的内侧面与第二定位销上端的导向面一侧相抵，动臂的转台连接铰接孔的内侧面与第三定位销上端的导向面一侧相抵；

在动臂的前支座铸钢件的开档处放置支撑件；

在动臂的斗杆连接铰接孔处的顶面放置第一压块，在动臂的转台连接铰接孔处的顶面放置第二压块；

将工装平台以及动臂运载入退火炉的炉膛内，并使工装平台的隔热层与炉壁配合形成密封炉腔；

对动臂进行退火加热处理，使受热后的动臂的斗杆连接铰接孔在动臂本身重力以及第一压块的重力作用下、经第二定位销的导向面导向后套设在第二定位销上，动臂的转台连接铰接孔在动臂本身重力以及第二压块的作用下、经第三定位销的导向面导向后套射在第三定位销上，且动臂的底面与第一定位销、第二定位销以及第三定位销的止口平面紧密接触。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对动臂进行退火加热处理，具体包括：

将动臂在密封炉腔内温度为第一设定温度时装炉，以小于等于220℃/h的升温速度加热至500～550℃，保温45～70min；

调整密封炉腔内的温度场，使退火中部温度升高至580～650℃，保温20～40min；

将密封炉腔内的温度冷却至510～545℃，保温45～70min；

然后将动臂随密封炉腔内温度冷却至第二设定温度时出炉空冷。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一设定温度小于等于280℃，所述第二设定温度小于等于280℃。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将完成全焊顺序后的动臂平卧放置在工装平台上之前，还包括：

按需求调整第一定位销、第二定位销以及第三定位销之间的位置。

11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对动臂进行退火加热处理之后，还包括：

对动臂焊件进行检查，查看零件外观、是否有裂纹和过热，过烧现象。

12.根据权利要求7～11任一项所述的方法，其特征在于，所述矫形消应力系统包括水冷系统时，所述将工装平台以及动臂运载入退火炉的炉膛内，并使工装平台的隔热层与炉壁配合形成密封炉腔，与对动臂进行退火加热处理之间还包括：

启动水冷系统，向第一定位销、第二定位销以及第三定位销的水冷通路中通入冷却水。