[发明专利]一种焊接变位机控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及金属材料的焊接加工技术领域，特别涉及一种应用于焊接加工中的装焊装置。

背景技术

焊接变位机是在焊接加工中，用来传动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行焊接作业的设备，是改变焊件、焊机或焊工位置来完成机械化、自动化焊接的各种机械装置。在焊接过程中，难免会遇到各种异型待焊工件，需进行各种形状焊缝的焊接，为避免围焊和仰焊等操作，提高焊接质量，需设计一种通用性的焊接变位机。

焊接变位机的控制系统，在变频器技术没有成熟发展前，主要采用了直流电机和可控硅无级调速，一般由主电路、同步电源、给定电压、测量反馈、触发电路、保护电路及稳速电路等组成，具有调速性能好，价格低等优点。但是存在调试繁复，分立元件众多，长期使用稳定性不够等缺点。采用变频技术，通过改变电源频率的方式使交流电动机的转速变化达到调速的目的，变频器内部能根据输入的电机参数进行精确控制和保护，使之达到自动控制的目的。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明旨在解决现有技术中，异型待焊接工件无法装夹，焊接方向及角度不可调节，从而造成强迫体位操作，影响焊接质量等技术问题。

根据本发明的一个方面，提供一种焊接变位机控制系统，包括：移动小车1、立柱2、装夹装置3、回转工作台4、齿轮变速一体箱5、手动摇柄6、传动电动机7、控制箱9、脚踏转速控制器10；回转工作台4、装夹装置3、齿轮变速一体箱5、手动摇柄6、传动电动机7均安装于立柱2上，立柱2、控制箱9均安装于移动小车1上，脚踏转速控制器10连接在控制箱9上；装夹装置3连接于齿轮变速一体箱5，手动摇柄6用于调节回转工作台4的分度头，以使回转工作台4带动齿轮变速一体箱5；齿轮变速一体箱5用于传动装夹装置3的输出，可调节该装置的转速；控制箱9用于控制并输出可变频率电源信号，脚踏转速控制器10用于设定旋转方向和输出给定转速。

优选地，回转工作台4带动齿轮变速一体箱5及装夹装置3进行全方位360°调节。

优选地，还包括推杆8，其中，推杆8安装于移动小车1上。

根据本发明的另一个方面，还提供一种上述的焊接变位机控制系统的操作方法，包括如下步骤：

根据工件的外形及高度，用手动摇柄6预先调节装夹装置3的角度；将异型待焊接工件装夹于装夹装置3上；调节控制箱9的输出频率，调节装夹装置3的转速；单人操作时，通过调节脚踏转速控制器10，控制输出频率，调节装夹装置3的转速，实现坐姿平焊和单人操作。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

本发明提供的焊接变位机控制系统，由于采取上述的技术方案，可进行圆筒形、多球面弧形等异形工件的焊接加工，提高了焊接效率和质量。利用本发明的焊接装置装夹异形工件后，装夹可靠，传动稳定。本发明的齿轮变速一体箱采用变频技术，在焊接过程中，通过调节控制箱的频率，达到调节装夹装置转速的目的，实现异型工件的焊接，并可消除强迫体位，由此实现坐姿平焊及单人操作，达到了提高焊接质量、效率和操作安全性的目的。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1所示为本发明一实施例提供的应用于焊接加工中的焊接变位机控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

本发明揭示了一种焊接变位机控制系统，应用于焊接加工中，其包括：移动小车、电气控制系统、回转工作台、齿轮变速一体箱、焊接夹持装置。其中，回转工作台控制装夹工件的装夹角度，电气控制齿轮变速一体箱，控制待焊接工件的转速，焊接夹持装置进行异型待焊接工件的装夹。该自动控制系统，采用了交流电动机和变频器控制的调速方式，转速可以用控制箱上的调速手柄及脚踏转速控制器进行调节，可进行异形工件的装夹及焊接加工，提高了焊接效率。利用本发明的控制系统装夹异形工件后，装夹可靠，传动稳定。本发明的齿轮变速一体箱采用变频技术，在焊接过程中，通过调节控制箱的频率，可调节装夹装置在回转工作台上作360°全方位转动，实现异型工件的焊接，并可实现坐姿平焊和单人操作，消除强迫体位操作，提高了焊接质量。