[发明专利]一种焊接变位机控制系统

权利要求书

1.一种焊接变位机控制系统，其特征在于，包括：移动小车（1）、立柱（2）、装夹装置（3）、回转工作台（4）、齿轮变速一体箱（5）、手动摇柄（6）、传动电动机（7）、控制箱（9）、脚踏转速控制器（10）；回转工作台（4）、装夹装置（3）、齿轮变速一体箱（5）、手动摇柄（6）、传动电动机（7）均安装于立柱（2）上，立柱（2）、控制箱（9）均安装于移动小车（1）上，脚踏转速控制器（10）连接在控制箱（9）上；装夹装置（3）连接于齿轮变速一体箱（5），手动摇柄（6）用于调节回转工作台（4）的分度头，以使回转工作台（4）带动齿轮变速一体箱（5）；齿轮变速一体箱（5）用于传动装夹装置（3）的输出，可调节该装置的转速；控制箱（9）用于控制并输出可变频率电源信号，脚踏转速控制器（10）用于设定旋转方向和输出给定转速。

2.根据权利要求1所述的焊接变位机控制系统，其特征在于，回转工作台（4）带动齿轮变速一体箱（5）及装夹装置（3）进行全方位360°调节。

3.根据权利要求1所述的焊接变位机控制系统，其特征在于，还包括推杆（8），其中，推杆（8）安装于移动小车（1）上。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的焊接变位机控制系统的操作方法，其特征在于，包括如下步骤：

根据工件的外形及高度，用手动摇柄（6）预先调节装夹装置（3）的角度；将异型待焊接工件装夹于装夹装置（3）上；调节控制箱（9）的输出频率，调节装夹装置（3）的转速；单人操作时，通过调节脚踏转速控制器（10），控制输出频率，调节装夹装置（3）的转速，实现单人操作。