[发明专利]车辆用活动车顶装置

权利要求书

1.一种车辆用活动车顶装置，

具备：第一及第二开闭驱动装置，所述第一及第二开闭驱动装置具有沿车辆的前后方向延伸的轨道、以能够在所述轨道上移动的方式设置的移动体、及能够将该移动体与在车顶开口部设置的可动板连结的连结机构，并且所述第一及第二开闭驱动装置配置于所述车顶开口部的宽度方向两端部从而能够驱动所述可动板开闭，并且在所述宽度方向上设置为一对；以及

控制装置，该控制装置对所述各开闭驱动装置的动作进行控制，

所述连结机构具备：倾斜机构，该倾斜机构对应于在所述轨道上移动的所述移动体的相对位置而使所述可动板倾斜；以及切换机构，该切换机构在所述移动体相对于所述可动板能够相对移动的倾斜动作状态、以及所述可动板与所述移动体一体移动的滑动动作状态之间切换，

所述倾斜机构基于所述移动体向前方移动而使所述可动板向上倾斜，

所述切换机构设置为：通过所述移动体在设定于所述可动板向上倾斜的前方位置的切换区域移动，而能够将处于所述倾斜动作状态的所述移动体与所述可动板之间的连结状态切换为所述滑动动作状态，并且能够将处于所述滑动动作状态的所述连结状态切换为所述倾斜动作状态，

所述控制装置对由于所述移动体在所述切换区域向前方移动切换所述连结状态而产生的负荷变动进行检测，在基于该负荷变动而确认了所述第一及第二开闭驱动装置的所述连结状态的切换的情况下，对应使所述移动体反转移动所述各开闭驱动装置进行控制。

2.根据权利要求1所述的车辆用活动车顶装置，其特征在于，

所述控制装置在基于所述负荷变动而确认了所述第一及第二开闭驱动装置中的一个的所述连结状态的切换的情况下，禁止所述移动体停止及反转移动直到确认所述第一及第二开闭驱动装置的所述连结状态的切换为止。

3.根据权利要求1或者权利要求2所述的车辆用活动车顶装置，其特征在于，

所述各开闭驱动装置的移动体通过马达驱动而在所述轨道上移动，

所述控制装置基于与所述马达的旋转同步的脉冲信号的变化，来检测由于所述连结状态的切换而产生的所述负荷变动。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆用活动车顶装置，其特征在于，

所述各开闭驱动装置的移动体通过马达驱动而在所述轨道上移动，

所述控制装置基于向所述马达供给的电流量的变化，来检测由于所述连结状态的切换而产生的所述负荷变动。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆用活动车顶装置，其特征在于，

所述控制装置基于在所述轨道上移动的所述移动体的速度变化，来检测由于所述连结状态的切换而产生的所述负荷变动。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆用活动车顶装置，其特征在于，

所述切换机构具备通过所述移动体在所述切换区域的移动而相对移动的第一及第二连结部件，并且通过该第一及第二连结部件之间的连结以及它们的连结解除来切换所述移动体与所述可动板之间的连结状态，

所述第一连结部件具备旋转凸轮，该旋转凸轮具有向所述第一连结部件与所述第二连结部件的相对移动方向延伸的旋转轴并被支承为自由旋转，

在所述第二连结部件上，形成有通过所述移动体在所述切换区域向前方移动而使所述旋转凸轮插通的插通孔、以及与插通到所述插通孔的所述旋转凸轮抵接使该旋转凸轮旋转的凸轮面，

并且，所述凸轮面构成为：使通过插通到所述插通孔而与所述凸轮面抵接的所述旋转凸轮的旋转位置变更为无法从所述插通孔脱离的位置，并且在处于所述无法脱离的旋转位置的所述旋转凸轮通过所述移动体在所述切换区域向前方移动而再次与所述凸轮面抵接的情况下，使所述旋转凸轮的旋转位置从无法脱离的位置变更为能够脱离的位置。

7.根据权利要求1所述的车辆用活动车顶装置，其特征在于，

所述移动体具有设置于所述第一开闭驱动装置的第一移动体、以及设置于所述第二开闭驱动装置的第二移动体，

所述第一移动体通过第一马达的驱动而在所述轨道上移动，

所述第二移动体通过不是所述第一马达的第二马达的驱动而在所述轨道上移动，

所述控制装置基于与所述第一马达的旋转同步的脉冲信号的变化，来检测由于所述第一开闭驱动装置的连结状态的切换而产生的所述负荷变动，并基于与所述第二马达的旋转同步的脉冲信号的变化，来检测由于所述第二开闭驱动装置的连结状态的切换而产生的所述负荷变动。