[发明专利]伸缩臂装置及工程车辆

说明书

技术领域

本发明涉及伸缩机构领域，更具体地，涉及一种伸缩臂装置及工程车辆。

背景技术

伸缩臂是汽车起重机的核心部件，也是汽车起重机在吊载作业中最重要的承重结构件，伸缩臂的重量、强度、刚度将直接影响汽车起重机的使用性能。伸缩臂主要有油缸绳排式和单缸插销式两种形式，考虑到成本及相关的制造技术，目前100吨及以下产品大多采用技术较为成熟的五节臂及以下同步伸缩的伸缩臂，且伸缩臂内部采用油缸绳排式伸缩机构。但是随着市场竞争日益激烈，伸缩臂的吊重性能和吊载高度也越来越受到客户的关注，五节臂以上的伸缩臂技术也亟需发展。

请参考图1，图1示出了现有技术中一种典型的汽车起重机用六节臂伸缩臂装置。

该六节臂伸缩臂装置包括第一节臂（也称为基本臂）1’以及依次套装于其中的第二节臂2’、第三节臂3’、第四节臂4’、第五节臂5’和第六节臂6’。在臂筒内部设置有第一伸缩缸71’和第二伸缩缸72’。第一伸缩缸71’的缸筒和第二节臂2’连接，活塞杆与第一节臂1’连接。第二伸缩缸72’的缸筒和第四节臂4’连接，活塞杆与第三节臂3’连接。在第一伸缩缸71’的缸筒端部安装有第一伸臂轮81’；第一伸臂拉索91’的中部绕设在第一伸臂轮81’上，其两端分别与第一节臂1’的根部、第三节臂3’的根部连接。在第二伸缩缸72’的缸筒端部安装有第二伸臂轮82’；第二伸臂拉索92’的中部绕设在第二伸臂轮82’上，其两端分别与第三节臂3’的根部、第五节臂5’的根部连接。在第五节臂的稍部安装有第三伸臂轮83’，第三伸臂拉索93’的中部绕设在第三伸臂轮83’上，其两端分别与第四节臂4’的根部、第六节臂6’的根部连接。在第二节臂2’的根部安装有第一缩臂轮84’；第一缩臂拉索94’的中部绕设在第一缩臂轮84’上，其两端分别与第一节臂1’的稍部、第三节臂3’的根部连接。在第四节臂4’的根部安装有第二缩臂轮85’；第二缩臂拉索95’的中部绕设在第二缩臂轮85’上，其两端分别与第三节臂3’的稍部、第五节臂5’的根部连接。在第五节臂5’的根部安装有第三缩臂轮86’；第三缩臂拉索96’的中部绕设在第三缩臂轮86’上，其两端分别与第六节臂6’的稍部、第二伸缩缸72’的缸筒端部连接。

当对该六节臂伸缩臂的第一伸缩缸71’的无杆腔供油时，第一伸缩缸的缸筒带动第二节臂2’伸出，在第一伸臂拉索91’的拉力作用下，第三节臂3’伸出，实现第二节臂2’和第三节臂3’的同步伸出；同步对第二伸缩缸72’的无杆腔供油，第二伸缩缸72’的缸筒带动第四节臂4’伸出，在第二伸臂拉索92’的拉力作用下，第五节臂5’伸出，与此同时，在第三伸臂拉索93’的拉力作用下，第六节臂6’伸出，实现第四节臂4’、第五节臂5’和第六节臂6’的同步伸出。另外，通过对第一伸缩缸71’和第二伸缩缸72’的同步供油，第四节臂4’和第三节臂3’可以同步伸出，从而实现了第一节臂1’至第六节臂6’的同步伸出。

当对该六节臂伸缩臂的第一伸缩缸71’的有杆腔供油时，第一伸缩缸71’的缸筒带动第二节臂2’缩回，在第一缩臂拉索94’的拉力作用下，第三节臂3’缩回，实现第二节臂2’和第三节臂3’的同步缩回；同步对第二伸缩缸72’的有杆腔供油，第二伸缩缸72’的缸筒带动第四节臂4’缩回，在第二缩臂拉索95’的拉力作用下，第五节臂5’缩回，与此同时，在第三缩臂拉索96’的拉力作用下，第六节臂6’缩回，实现第四节臂4’、第五节臂5’和第六节臂6’的同步缩回。另外，通过对第一伸缩缸71’和第二伸缩缸72’的同步供油，第四节臂4’和第三节臂3’可以同步缩回，从而实现了第一节臂1’至第六节臂6’的同步缩回，也即该六节臂伸缩臂全缩状态时，内侧的第二节臂2’至第六节臂6’均缩回到最外侧的第一节臂1’内。

上述的六节臂伸缩装置，居于外侧的各节臂的臂筒体积硕大，致使伸缩臂整体重量大，增加了伸缩臂自重的同时也增加了生产成本，还会影响其起重性能。

发明内容

本发明一个目的在于提供一种伸缩臂装置，以解决现有技术的六节臂伸缩装置整体重量大，致使生产成本增高的同时影响自身起重性能的问题。本发明的另一个目的在于提供一种应用上述伸缩臂装置的工程车辆。

本发明提供的伸缩臂装置，包括：主臂模块，包括第一主节臂和依次套设在第一主节臂内的至少一节主节臂；副臂模块，包括第一副节臂和依次套设在第一副节臂内的至少一节副节臂；主臂模块中最内侧主节臂的臂头与第一副节臂的臂尾连接；伸缩臂装置处于全缩状态时，第一副节臂位于第一主节臂的外部；位于第一副节臂内侧的各节副节臂的伸缩由卷扬绳排机构驱动。