[发明专利]伸缩臂装置及工程车辆

权利要求书

1.一种伸缩臂装置，其特征在于，包括：

主臂模块，包括第一主节臂（1）和依次套设在所述第一主节臂（1）内的至少一节主节臂；

副臂模块，包括第一副节臂（4）和依次套设在所述第一副节臂（4）内的至少一节副节臂；

所述主臂模块中最内侧主节臂的臂头与所述第一副节臂（4）的臂尾连接；

所述伸缩臂装置处于全缩状态时，所述第一副节臂（4）位于所述第一主节臂（1）的外部；

位于所述第一副节臂内侧的各节副节臂的伸缩由卷扬绳排机构驱动。

2.根据权利要求1所述的伸缩臂装置，其特征在于，所述主臂模块中最内侧主节臂的臂头与所述第一副节臂（4）的臂尾可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的伸缩臂装置，其特征在于，位于所述第一主节臂内侧的各节主节臂的伸缩由油缸绳排机构驱动。

4.根据权利要求3所述的伸缩臂装置，其特征在于，

所述主臂模块包括：所述第一主节臂（1），以及依次套设在所述第一主节臂（1）内的第二主节臂（2）和第三主节臂（3）；

所述副臂模块包括：所述第一副节臂（4），以及依次套设在所述第一副节臂（4）内的第二副节臂（5）和第三副节臂（6）。

5.根据权利要求4所述的伸缩臂装置，其特征在于，

所述油缸绳排机构包括：伸缩缸（12），其活塞杆与所述第一主节臂（1）连接，缸筒与所述第二主节臂（2）连接；用于使所述第三主节臂（3）伸出的伸臂轮（71）和伸臂拉索（81）；用于使所述第三主节臂（3）缩回的缩臂轮（72）和缩臂拉索（82）；

所述卷扬绳排机构包括：第一伸缩臂轮（73），安装在所述第一副节臂（4）的臂头；第二伸缩臂轮（74），安装在所述第二副节臂（5）的臂尾；第三伸缩臂轮（75），安装在所述第二副节臂（5）的臂头；伸缩臂拉索（83），一端与缠绕在卷扬筒（100）上的卷扬绳（101）连接，另一端与所述第三副节臂（6）连接，中部依次绕设过所述第一伸缩臂轮（73）、第二伸缩臂轮（74）和第三伸缩臂轮（75）；

所述第三主节臂（3）的臂头处设置有第一连接部（91），所述第一副节臂（4）的臂尾处设置有第二连接部（92），所述第二连接部（92）与所述第一连接部（91）相连接。

6.根据权利要求5所述的伸缩臂装置，其特征在于，所述第一连接部为（91）设置在所述第三主节臂（3）臂头的第一连接耳板，所述第二连接部（92）为设置在所述第一副节臂（4）臂尾的第二连接耳板，所述第一连接耳板与所述第二连接耳板通过销轴（93）连接。

7.根据权利要求5所述的伸缩臂装置，其特征在于，所述卷扬绳（101）与所述伸缩臂拉索（83）为一体式结构；所述伸缩臂拉索（83）的另一端与所述第三副节臂（6）的臂尾连接。

8.根据权利要求5所述的伸缩臂装置，其特征在于，

所述伸臂轮（71）安装在所述伸缩缸（12）的缸筒端部；所述伸臂拉索（81）的两端分别与所述第一主节臂（1）的臂尾和所述第三主节臂（3）的臂尾连接，且中部绕设在所述伸臂轮（71）上；

所述缩臂轮（72）安装在所述第二主节臂（2）的臂尾；所述缩臂拉索（82）的两端分别与所述第一主节臂（1）的臂头和所述第三主节臂（3）的臂尾连接，且中部绕设在所述缩臂轮（72）上。

9.根据权利要求5所述的伸缩臂装置，其特征在于，各臂轮均为滑轮，各拉索均为钢丝绳；用于向所述伸缩缸（12）供油的油管外圈套装有托链。

10.一种工程车辆，包括转台，其特征在于，还包括权利要求1至9中任一项所述的伸缩臂装置，所述伸缩臂装置的第一主节臂（1）的臂尾与所述转台铰接。