[发明专利]一种车路协同通信方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及城市交通系统，特别涉及一种车路协同通信方法及相关的通信系统。

背景技术

城市交通系统作为现代国民经济中的一个重要组成部分，对于维持宏观经济的健康发展、保证人民的生活质量以及合理控制生态环境污染都起着举足轻重的作用。

近年来，随着我国经济快速增长和城市化进程加快，城市人口和车辆不断增加，我国城市交通面临着越来越艰巨的任务，城市交通拥堵、交通安全和环境污染问题日益受到人们的重视。为了实现城市交通系统快捷、安全、高效地运转，发展智能交通系统（Intelligent Transportation System，ITS）是我国未来的必然方向。

相对于国外,我国车路协同技术的研究起步较晚,从2000年开始,国家ITS中心开始关注车路协同领域,而相应的研究工作也相应展开。目前已经基本掌握了智能汽车安全驾驶、车辆运行状态辨识、高精度定位及导航、高可靠信息融合与交互等核心技术,为智能车路协同系统的研究奠定了基础。而目前我国主要将智能交通技术用于电子不停车收费系统（Electronic Toll Collection，ETC），而没有用于解决城市交通拥堵、交通安全和环境污染问题的车路协同系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车路协同通信方法及系统，能更好地解决将智能交通技术应用于车路协同系统的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种车路协同通信方法，包括：

在每辆车内安装具有无线通信能力并可采集车况信息的车载装置；

沿着道路两侧安装具有无线和有线通信能力并能采集路面信息的路侧系统；

设置对包括车况信息和路面信息的消息进行处理并发出相应处理结果的后台系统；

每辆车的车载装置通过与路侧系统进行无线通信，向路侧系统发送各自的车况信息，并接收路侧系统转发的由后台系统发出的处理结果；

路侧系统通过与后台系统进行有线通信，将所采集的路面信息和所接收的车况信息发送给后台系统，并接收后台系统发送的相应处理结果，将其转发给相应的车载装置。

优选地，所述路侧系统包括沿着道路两侧间隔一定距离安置的多个路侧节点，其每个路侧节点与所述后台系统进行有线通信，与所述车载装置进行有线通信，并且至少包括微波读写天线、传感器和服务器。

优选地，所述车载装置至少包括电子标签、北斗/GPS双模一体化车载型用户机、传感器、陀螺仪，路侧节点实时检测是否有车进入其无线信号覆盖区域，若检测到有车进入其无线信号覆盖区域内，则利用其微波读写天线与该辆车的电子标签进行无线通信，从而获取该辆车采集的车况信息。

优选地，还包括：

每辆车的车载装置通过与路侧系统进行无线通信，向路侧系统发送各自的车辆请求信息，并接收路侧系统转发的由后台系统响应所述车辆请求信息而发出的车辆响应信息，以便按照所述车辆响应信息做出相应的操作。

优选地，还包括：

每辆车的车载装置通过相互通信建立车辆自组网，以便通过车辆自组网相互传输所需信息。

根据本发明的另一方面，提供了一种车路协同通信系统，包括：

在每辆车内安装的具有无线通信能力并可采集车况信息的车载装置；

沿着道路两侧安装的具有无线和有线通信能力并能采集路面信息的路侧系统；

对包括车况信息和路面信息的消息进行处理并发出相应处理结果的后台系统；

其中，每辆车的车载装置通过与路侧系统进行无线通信，向路侧系统发送各自的车况信息，并接收路侧系统转发的由后台系统发出的处理结果；

其中，路侧系统通过与后台系统进行有线通信，将所采集的路面信息和所接收的车况信息发送给后台系统，并接收后台系统发送的相应处理结果，将其转发给相应的车载装置。

优选地，所述路侧系统包括沿着道路两侧间隔一定距离安置的多个路侧节点，其每个路侧节点与所述后台系统进行有线通信，与所述车载装置进行无线通信，并且至少包括微波读写天线、传感器和服务器。

优选地，所述车载装置至少包括电子标签、北斗/GPS双模一体化车载型用户机、传感器、陀螺仪，每个路侧节点实时检测是否有车进入其无线信号覆盖区域，若检测到有车进入其无线信号覆盖区域内，则利用其微波读写天线与该辆车的电子标签进行无线通信，从而获取该辆车采集的车况信息。

优选地，还包括：