[发明专利]一种车路协同通信方法及系统

权利要求书

1.一种车路协同通信方法，其特征在于，包括：

在每辆车内安装具有无线通信能力并可采集车况信息的车载装置；

沿着道路两侧安装具有无线和有线通信能力并能采集路面信息的路侧系统；

设置对包括车况信息和路面信息的消息进行处理并发出相应处理结果的后台系统；

每辆车的车载装置通过与路侧系统进行无线通信，向路侧系统发送各自的车况信息，并接收路侧系统转发的由后台系统发出的处理结果；

路侧系统通过与后台系统进行有线通信，将所采集的路面信息和所接收的车况信息发送给后台系统，并接收后台系统发送的相应处理结果，将其转发给相应的车载装置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路侧系统包括沿着道路两侧间隔一定距离安置的多个路侧节点，其每个路侧节点与所述后台系统进行有线通信，与所述车载装置进行无线通信，并且至少包括微波读写天线、传感器和服务器。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车载装置至少包括电子标签、北斗/GPS双模一体化车载型用户机、传感器、陀螺仪，路侧节点实时检测是否有车进入其无线信号覆盖区域，若检测到有车进入其无线信号覆盖区域内，则利用其微波读写天线与该辆车的电子标签进行无线通信，从而获取该辆车采集的车况信息。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：

每辆车的车载装置通过与路侧系统进行无线通信，向路侧系统发送各自的车辆请求信息，并接收路侧系统转发的由后台系统响应所述车辆请求信息而发出的车辆响应信息，以便按照所述车辆响应信息做出相应的操作。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

每辆车的车载装置通过相互通信建立车辆自组网，以便通过车辆自组网相互传输所需信息。

6.一种车路协同通信系统，其特征在于，包括：

在每辆车内安装的具有无线通信能力并可采集车况信息的车载装置；

沿着道路两侧安装的具有无线和有线通信能力并能采集路面信息的路侧系统；

对包括车况信息和路面信息的消息进行处理并发出相应处理结果的后台系统；

其中，每辆车的车载装置通过与路侧系统进行无线通信，向路侧系统发送各自的车况信息，并接收路侧系统转发的由后台系统发出的处理结果；

其中，路侧系统通过与后台系统进行有线通信，将所采集的路面信息和所接收的车况信息发送给后台系统，并接收后台系统发送的相应处理结果，将其转发给相应的车载装置。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述路侧系统包括沿着道路两侧间隔一定距离安置的多个路侧节点，其每个路侧节点与所述后台系统进行有线通信，与所述车载装置进行无线通信，并且至少包括微波读写天线、传感器和服务器。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述车载装置至少包括电子标签、北斗/GPS双模一体化车载型用户机、传感器、陀螺仪，每个路侧节点实时检测是否有车进入其无线信号覆盖区域，若检测到有车进入其无线信号覆盖区域内，则利用其微波读写天线与该辆车的电子标签进行无线通信，从而获取该辆车采集的车况信息。

9.根据权利要求6-8任意一项所述的系统，其特征在于，还包括：

每辆车的车载装置通过与路侧系统进行无线通信，向路侧系统发送各自的车辆请求信息，并接收路侧系统转发的由后台系统响应所述车辆请求信息而发出的车辆响应信息，以便按照所述车辆响应信息做出相应的操作。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，每辆车的车载装置通过相互通信建立车辆自组网，以便通过车辆自组网相互传输所需信息。