[发明专利]用于运行至少一个机器的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于运行至少一个机器的方法，所述机器能通过控制装置控制并能够被带入至少一个保守(sicher)的运行状态和至少一个非保守(unsicher)的运行状态，其中为所述机器提供控制装置，所述控制装置具有至少一个第一微型计算机，所述第一微型计算机包括至少一个第一微处理器和第一数据存储器，在所述第一数据存储器中能存储配置数据，所述配置数据由在第一微型机算计上运行的、用于控制所述机器的运行程序使用。

背景技术

在这种由实践已知的方法中，机器是电机，所述电机与控制装置组成电动的驱动装置。所述控制装置具有第一微型计算机，所述微型机算计包括至少一个第一微处理器和第一数据存储器，在所述第一数据存储器中存储能在第一微处理器上运行的运行程序，通过所述运行程序能控制所述电机。

借助于运行程序可以将电机带入保守的运行状态和非保守的运行状态。在保守的运行状态中，闭锁到电机的电流供应，从而所述电机不产生力矩。在非保守的运行状态中，给电机的线圈通电，以便产生驱动力矩。所述运行程序设计成，使得电机在首次投入运行时处于保守的运行状态中，此时首先闭锁向非保守运行状态的转换。

为了使所述电动驱动装置的使用者可以时所述电动驱动装置与为驱动装置所设定的应用场合相适配，在第一数据存储器中存储配置数据，所述配置数据影响运行程序的执行。

为了使得使用者能够建立配置数据和/或在需要时改变配置数据，提供第二微型计算机，所述第二微型计算机具有第二微处理器和第二数据存储器。所述第二微型计算机与输入装置和显示装置、例如屏幕连接。第二微型计算机例如可以与输入和限制装置集成为膝上型电脑。

在第二数据存储器中存储能在第二微处理器上运行的配置程序，借助于该配置程序使用者可以生成、显示以及在第二数据存储器中存储配置数据。当建立配置数据时，第二微型计算机通过点对点的连接与第一微型计算机连接，以便从第二数据存储器向第一数据存储器中传输配置数据。当配置数据已经无错误地传输，则取消所述点对点的连接。控制装置现在可以被带入非保守的运行状态中，以便例如利用电机产生驱动力矩。这里配置数据用于控制电机。

但所述方法有这样的缺点，即，使用者为了向具有第二微型计算机的电动驱动装置中传输配置数据必须接近驱动装置，以便使第二微型计算机通过点对点连接与驱动装置连接。但对于具有多个通过共同的现场总线连接在中央的、存储器可编程的控制装置上的电动驱动装置的大型的设备，如果驱动装置难以接近，则这会导致很高的耗费。当必须用相应的备用件替换发生故障的驱动装置并在此后向驱动装置中读入配置数据时，这个问题还存在于维护的场合。此外不利的是，在更换驱动装置之后需要第二微型计算机，以便配置新的驱动装置。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种开头所述类型的方法，在所述方法中，能够用简单和可靠的方式利用配置数据对控制装置进行配置。

所述目的利用用于运行至少一个机器的方法中来实现。根据本发明，在用于运行至少一个机器的方法中，所述机器能通过控制装置控制并能够被带入至少一个保守运行状态和至少一个非保守的运行状态，所述方法具有以下方法步骤：

a)为所述机器提供控制装置，所述控制装置具有至少一个第一微型计算机，所述第一微型计算机包括至少一个第一微处理器和第一数据存储器，所述第一微型计算机通过第一传输线路与输入装置连接，并通过第二传输线路与第一输出装置连接，

b)提供第二微型计算机，所述第二微型计算机包括至少一个第二微处理器和第二数据存储器并通过第三传输线路与第二输出装置连接，

c)借助于在第二微型计算机上运行的配置程序生成用于第一微型计算机的配置数据，

d)借助于在第二微型计算机上运行的按第一查验规范工作的第一查验码生成程序由配置数据生成第一查验码，

e)配置数据和第一查验码通过总线连接传输给第一微型计算机并存储在第一数据存储器中，

f)借助于在第一微型计算机上运行的第一检查程序，通过存储在第一数据存储器中的配置数据按第一查验规范获得用于第一查验码的第一检查值并将其与存储在第一数据存储器中的第一查验码进行一致性比较，

g)借助于在第一微型计算机上运行的第二查验码生成程序按与第一查验规范不同的第二查验规范由存储在第一数据存储器中的配置数据生成与第一查验码不同的第二查验码，