[发明专利]用于运行至少一个机器的方法

权利要求书

1.一种用于运行至少一个机器(3a、3b、3c、3a')的方法，所述机器能通过控制装置(4a、4b、4c、4a')控制并能够被带入至少一个保守的运行状态和至少一个非保守的运行状态，所述方法包括以下步骤：

a)为所述机器(3a、3b、3c、3a')提供控制装置(4a、4b、4c)，所述控制装置具有至少一个第一微型计算机(5a、5b、5c)，所述第一微型计算机包括至少一个第一微处理器(6a、6b、6c)和第一数据存储器(7a、7b、7c)，所述第一微型计算机(5a、5b、5c)通过第一传输线路(9a、9b、9c)与输入装置(10a、10b、10c)连接，并通过第二传输线路(11a、11b、11c)与第一输出装置(12a、12b、12c)连接，

b)提供第二微型计算机(14)，所述第二微型计算机包括至少一个第二微处理器(6a、6b、6c)和第二数据存储器(16)并通过第三传输线路(17)与第二输出装置(18)连接，

c)借助于在第二微型计算机(14)上运行的配置程序生成用于第一微型计算机(5a、5b、5c)的配置数据，

d)借助于在第二微型计算机(14)上运行的按第一查验规范工作的第一查验码生成程序由配置数据生成第一查验码，

e)配置数据和第一查验码通过总线连接传输给第一微型计算机(5a、5b、5c)并存储在第一数据存储器(7a、7b、7c)中，

f)借助于在第一微型计算机(5a、5b、5c)上运行的第一检查程序，通过存储在第一数据存储器(7a、7b、7c)中的配置数据按第一查验规范获得用于第一查验码的第一检查值并将其与存储在第一数据存储器(7a、7b、7c)中的第一查验码进行一致性比较，

g)借助于在第一微型计算机(5a、5b、5c)上运行的第二查验码生成程序按与第一查验规范不同的第二查验规范由存储在第一数据存储器(7a、7b、7c)中的配置数据生成与第一查验码不同的第二查 验码，

h)第二查验码由第一微型计算机(5a、5b、5c)通过总线连接传输给第二微型计算机(14a、14b、14c)，由第二微型计算机通过第三传输线路(17)传输给第二输出装置(18)并通过第二输出装置输出，

i)第二查验码作为第二检查值由第二微型计算机(14a、14b、14c)通过总线连接返回传输给第一微型计算机(5a、5b、5c)，

j)通过第一微型计算机(5a、5b、5c)对之前在第一数据存储器(7a、7b、7c)中临时存储的第二查验码和/或通过第二查验码生成程序重新运行由在第一数据存储器(7a、7b、7c)中存储的配置数据生成的另一个第二查验码与第二检查值进行一致性比较，

k)在存在一致性时，第二查验码由第一微型计算机(5a、5b、5c)通过第二传输线路(11a、11b、11c)传输给第一输出装置(12a、12b、12c)并通过第一输出装置输出，

l)存储在第一数据存储器(7a、7b、7c)中的配置数据仅在以下情况下才用于为控制机器(3a、3b、3c、3a')设定的、在第一微型计算机(5a、5b、5c)上运行的运行程序中，即：

α)第一检查值与存储在第一数据存储器(7a、7b、7c)中的第一查验码一致，以及

β)通过输入装置(10a、10b、10c)生成释放信号并通过第一传输线路将所述释放信号传输给第一微处理器(6a、6b、6c)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，提供第三微型计算机(19)，所述第三微型计算机包括至少一个第三微处理器(20)和第三数据存储器(21)，其中总线连接具有将第三微型计算机(19)与第一微型计算机(5a、5b、5c)连接的第一总线(22)和将第三微型计算机(19)与第二微型计算机(14)连接的第二总线(24)，在步骤e)中，配置数据和第一查验码由第二微型计算机(14)通过第二总线(24)传输给第三微型计算机(19)、存储在第三数据存储器(21)中并由第三微 型计算机(19)通过第一总线(22)传输给第一微型计算机(5a、5b、5c)，在步骤h)中，第二查验码由第一微型计算机(5a、5b、5c)通过第一总线(22)传输给第三微型计算机(19)、存储在第三数据存储器(21)中，并由第三微型计算机(19)通过第二总线(24)传送给第二微型计算机(14)，并且在步骤i)中第二检查值由第二微型计算机(14)通过第二总线(24)返回传输给第三微型计算机(19)，并由第三微型计算机(19)通过第一总线(22)返回传输第一微型计算机(5a、5b、5c)。