[发明专利]起重机械起重性能调整控制方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械控制技术领域，尤指一种起重机械起重性能调整控制方法及装置。

背景技术

在起重机械技术领域，动臂塔式起重机等起重机械的起重性能是起重机械工作中的一个重要的性能指标，起重机的起重性能受到风载等各种外在条件的影响。因此，如何调整控制起重机械的起重性能使其达到一个最佳的状态，既能保证安全性又能最大程度的发挥起重机械的潜力是很重要的。

目前，动臂塔式起重机等起重机械一般是通过一个预定的起重性能曲线实现对起重性能的控制，虽然不同的动臂塔机的起重性能曲线确定方式可能略有差异，但都大同小异，均是在保证上装部件对回转中心的弯矩基本恒定的原则下确定，起重性能曲线固定不变。工作过程中，控制系统根据测力装置得到实际起升载荷与性能曲线确定的额定起升载荷的大小关系，控制各机构的动作。也就是说，现有技术中动臂塔式起重机均采用固定的起重性能曲线，不能根据不同的风载状况进行调整。

如图1所示的动臂塔机，其起重性能曲线如图2所示，起升载荷Q（t）和起升幅度R（t）之间的关系符合图2所示的曲线，在起升载荷Q（t）已知时，可以确定起升幅度R（t）。这种固定的起重性能曲线控制起重机械的起重性能的方式，其存在以下问题：

（1）若起重性能曲线对应的是最小风载下的性能曲线，实际工作时风载荷可能大于最小风载荷，导致起重机械允许起升的最大载荷低于额定起升载荷。此时，起升额定载荷的话，起重机械的实际安全系数将小于设计允许安全系数，存在安全隐患。

（2）若起重性能曲线对应的是最大风载下的性能曲线，实际工作时风载荷可能小于最大风载荷，导致起重机械允许起升的最大载荷高于额定起升载荷。此时，起重机械的潜力不能得到完全发挥。

由于动臂塔机等起重机械的起重臂可俯仰变幅，风载荷对起重机械受力影响较大。上述方法中由于起重机械起重性能是在某一确定风载下利用恒弯矩方法计算确定，起重性能曲线固定不变。实际使用过程的风载荷一般难以和起重性能曲线中的设计风载荷保持一致，因此，若实际风载荷大于设计风载荷，在起升额定载荷时，将造成的塔机的使用安全系数低于设计安全系数，存在安全隐患；若实际风载荷小于设计风载荷，在起升额定载荷时，则无法完全发挥塔机的潜力。

发明内容

本发明提供一种起重机械起重性能调整控制方法及装置，用以解决现有技术中存在的不能根据实际风载确定最匹配的起重性能，导致安全隐患或性能不能达到最佳状态的问题。

本发明提供一种起重机械起重性能调整控制方法，该方法包括：

获取起重机械的实测基准风载荷；

根据预设的第一参考风载荷、预设的第二参考风载荷和所述实测基准风载荷，确定起重机械的载荷调整系数；

根据所述第一参考风载荷对应的第一起重性能曲线和所述第二参考风载荷对应的第二起重性能曲线，以及确定出的所述载荷调整系数，确定所述实测基准风载荷对应的实测起重性能曲线；

根据所述实测起重性能曲线控制所述起重机械的起重性能。

在一些可选的实施例中，所述根据预设的第一参考风载荷、预设的第二参考风载荷和所述实测基准风载荷，确定起重机械的载荷调整系数，具体包括：

计算所述第一参考风载荷的平方与所述第二参考风载荷的平方的差值，得到参考风载荷的平方差；

计算所述实测基准风载荷的平方与所述参考风载荷的平方差的比值，得到所述载荷调整系数。

在一些可选的实施例中，所述确定所述实测基准风载荷对应的实测起重性能曲线的过程，具体包括：

根据所述第一起重性能曲线、所述第二起重性能曲线和所述载荷调整系数，确定每个起升幅度下所述实测起重性能曲线相对于所述第一起重性能曲线的载荷调整值；

根据每个起升幅度下的所述载荷调整值和每个起升幅度下所述第一起重性能曲线上对应的起升幅度，确定所述实测基准风载荷对应的实测起重性能曲线。

在一些可选的实施例中，所述确定每个起升幅度下所述实测起重性能曲线相对于所述第一起重性能曲线的载荷调整值的过程，具体包括：

根据所述第一起重性能曲线与所述第二起重性能曲线，计算每个起升幅度下所述第一起重性能曲线上对应的起升载荷和所述第二起重性能曲线上对应的起升载荷的载荷差值；

计算每个起升幅度下的所述载荷差值与所述载荷调整系数的乘积，得到每个起升幅度下所述实测起重性能曲线相对于所述第一起重性能曲线的载荷调整值。