[发明专利]起重机械起重性能调整控制方法及装置有效
| 申请号: | 201310611162.4 | 申请日: | 2013-11-26 |
| 公开(公告)号: | CN103612987A | 公开(公告)日: | 2014-03-05 |
| 发明(设计)人: | 吴志纯 | 申请(专利权)人: | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号: | B66C13/18 | 分类号: | B66C13/18;B66C13/16 |
| 代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 李娟 |
| 地址: | 410013 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 起重机械 起重 性能 调整 控制 方法 装置 | ||
1.一种起重机械起重性能调整控制方法,其特征在于,包括:
获取起重机械的实测基准风载荷;
根据预设的第一参考风载荷、预设的第二参考风载荷和所述实测基准风载荷,确定起重机械的载荷调整系数;
根据所述第一参考风载荷对应的第一起重性能曲线和所述第二参考风载荷对应的第二起重性能曲线,以及确定出的所述载荷调整系数,确定所述实测基准风载荷对应的实测起重性能曲线;
根据所述实测起重性能曲线控制所述起重机械的起重性能。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据预设的第一参考风载荷、预设的第二参考风载荷和所述实测基准风载荷,确定起重机械的载荷调整系数,具体包括:
计算所述第一参考风载荷的平方与所述第二参考风载荷的平方的差值,得到参考风载荷的平方差;
计算所述实测基准风载荷的平方与所述参考风载荷的平方差的比值,得到所述载荷调整系数。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述实测基准风载荷对应的实测起重性能曲线的过程,具体包括:
根据所述第一起重性能曲线、所述第二起重性能曲线和所述载荷调整系数,确定每个起升幅度下所述实测起重性能曲线相对于所述第一起重性能曲线的载荷调整值;
根据每个起升幅度下的所述载荷调整值和每个起升幅度下所述第一起重性能曲线上对应的起升幅度,确定所述实测基准风载荷对应的实测起重性能曲线。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述确定每个起升幅度下所述实测起重性能曲线相对于所述第一起重性能曲线的载荷调整值的过程,具体包括:
根据所述第一起重性能曲线与所述第二起重性能曲线,计算每个起升幅度下所述第一起重性能曲线上对应的起升载荷和所述第二起重性能曲线上对应的起升载荷的载荷差值;
计算每个起升幅度下的所述载荷差值与所述载荷调整系数的乘积,得到每个起升幅度下所述实测起重性能曲线相对于所述第一起重性能曲线的载荷调整值。
5.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述实测起重性能曲线上每个起升幅度下的起升载荷等于每个起升幅度下所述第一起重性能曲线上对应的起升载荷加上同一起升幅度下的所述载荷调整值。
6.如权利要求1-5任一所述的方法,其特征在于,所述获取起重机械的实测基准风载荷,具体包括:
读取所述起重机械起升机构的状态信号;
当根据所述起升机构的状态信号确定所述起升机构工作时,读取风载测量装置信号,得到所述实测基准风载荷。
7.一种起重机械起重性能调整控制装置,其特征在于,包括:
风载确定模块,用于获取起重机械的实测基准风载荷;
系数确定模块,用于根据预设的第一参考风载荷、预设的第二参考风载荷和所述实测基准风载荷,确定起重机械的载荷调整系数;
性能调整模块,用于根据所述第一参考风载荷对应的第一起重性能曲线和所述第二参考风载荷对应的第二起重性能曲线,以及确定出的所述载荷调整系数,确定所述实测基准风载荷对应的实测起重性能曲线;
性能控制模块,用于根据所述实测起重性能曲线控制所述起重机械的起重性能。
8.如权利要求7所述的装置,其特征在于,所述系数确定模块,具体用于:
计算所述第一参考风载荷的平方与所述第二参考风载荷的平方的差值,得到参考风载荷的平方差;
计算所述实测基准风载荷的平方与所述参考风载荷的平方差的比值,得到所述载荷调整系数。
9.如权利要求7所述的装置,其特征在于,所述性能调整模块,具体用于:
根据所述第一起重性能曲线、所述第二起重性能曲线和所述载荷调整系数,确定每个起升幅度下所述实测起重性能曲线相对于所述第一起重性能曲线的载荷调整值;
根据每个起升幅度下的所述载荷调整值和每个起升幅度下所述第一起重性能曲线上对应的起升幅度,确定所述实测基准风载荷对应的实测起重性能曲线。
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