[发明专利]太阳能交警机器人

说明书

技术领域

本发明公开了一种太阳能交警交警机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

随着社会经济的发展，车辆明显增多，交通指挥的压力越来越大，尤其在一些市郊道路上，因为没有现场交警指挥，而闯红灯导致的交通事故很多，部分路段安装的假交警因不能动作，起不到警示作用。对交警来说，站在岗台上指挥交通很辛苦，动作单一，且要吸入大量的尘埃和汽车尾气。这就需要一种具有节能环保使用简单的新型简单的交警机器人。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种太阳能交警机器人，其不仅结构简单、动作简捷，而且具有节能环保效果。

本发明是通过以下方案实现的：太阳能交警机器人，包括太阳能供电系统和交警机器人；其特征是，所述太阳能供电系统包括太阳能电池板、太阳能支架、蓄电池和逆变器，所述太阳能电池板设置在太阳能支架上端并通过导线与蓄电池连接，所述蓄电池通过逆变器连接至交警机器人装置的各个电机；所述交警机器人包括头部、上身支架、左臂、右臂、双腿和底座，所述头部与上身支架固定连接，头部上设有多个监控器，所述的左臂和右臂分别与上身支架铰接连接，并分别由左臂电机和右臂电机驱动，所述左臂在交警机器人前后方向的垂直平面内进行135°转动；所述右臂在交警机器人左右方向的垂直平面内进行90°转动，所述双腿的上下两端分别上身支架和底座固定连接，所述底座内设有驱动底座转动的底座电机，底座在水平方向上进行90°、180°、270°和360°自由转动；所述的左臂电机、右臂电机、底座电机和监控器分别与设置于上身支架内的单片机连接。

进一步地，在太阳能电池板与蓄电池负极之间设有一二极管。

进一步地，所述交警机器人的头部上设有4个监控器，所述的4个监视器分别设置在头部的左右前后4个方向上。

本发明主要由太阳能供电系统提供电源，来驱动三个电机分别带动左臂、右臂和底座的转动；由单片机控制左臂能够进行向135°的转动，发出停止动作信号；左臂能够向右进行90°的转动，发出通行信号；底座能进行90°、180°、270°和360°自由转动，控制交警机器人的转身动作；监控器的作用是进行交通录像和监控交通路口的车辆交通情况。

本发明的有益效果是：本发明利用太阳能提供电源，具有保护环境、节约能源的优点，可以模拟简单的交警动作，进行交通监控，可以减少交通事故的发生，缓解交警工作辛苦，弥补了红绿灯人性化不足的缺点，能够加强人们遵守交通规则的意识。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明的结构示意图。

其中，1、太阳能电池板，2、导线，3、头部，4、监控器，5、右臂电机，6、右臂，7、左臂电机，8、左臂，9、上身支架，10、二极管，11、双腿，12、太阳能支架，13、蓄电池，14、逆变器，15、底座，16、底座电机。

具体实施方式

如图1所示，本发明的一种太阳能交警机器人，包括太阳能供电系统和交警机器人；所述太阳能供电系统包括太阳能电池板1、支撑太阳能电池板1的太阳能支架12、蓄电池13和逆变器14，所述太阳能电池板1通过导线2连接蓄电池13，且在太阳能电池板与蓄电池负极之间设有一二极管10。所述蓄电池13通过逆变器14连接至交警机器人的左臂电机7、右臂电机5和底座电机16及4个监控器4；所述交警机器人包括头部3、上身支架9、左臂8、右臂6、双腿11和底座15，所述头部3与上身支架9固定连接，且头部的左右前后4个方向上分别设置1个监视器4，所述的左臂8和右臂6分别铰接连接在上身支架9的两侧上端，并分别由左臂电机7和右臂电机5驱动，所述左臂8在交警机器人前后方向的垂直平面内进行135°转动；所述右臂6在交警机器人左右方向的垂直平面内进行90°转动，所述双腿11的上下两端分别上身支架9和底座15固定连接，所述底座15内设有驱动底座转动的底座电机16，底座电机16驱动底座15在水平方向上进行90°、180°、270°和360°自由转动，从而使交警机器人进行90°、180°、270°和360°转动；所述的左臂电机7、右臂电机5、底座电机16和4个监控器4分别与设置于上身支架内的单片机连接。