[发明专利]太阳能交警机器人

权利要求书

1.太阳能交警机器人，包括太阳能供电系统和交警机器人；其特征是，所述太阳能供电系统包括太阳能电池板、太阳能支架、蓄电池和逆变器，所述太阳能电池板设置在太阳能支架上端并通过导线与蓄电池连接，所述蓄电池通过逆变器连接至交警机器人装置的各个电机；所述交警机器人包括头部、上身支架、左臂、右臂、双腿和底座，所述头部与上身支架固定连接，头部上设有多个监控器，所述的左臂和右臂分别与上身支架铰接连接，并分别由左臂电机和右臂电机驱动，所述左臂在交警机器人前后方向的垂直平面内进行135°转动；所述右臂在交警机器人左右方向的垂直平面内进行90°转动，所述双腿的上下两端分别上身支架和底座固定连接，所述底座内设有驱动底座转动的底座电机，底座在水平方向上进行90°、180°、270°和360°自由转动；所述的左臂电机、右臂电机、底座电机和监控器分别与设置于上身支架内的单片机连接。

2.根据权利要求1所述的太阳能交警机器人，其特征是，在太阳能电池板与蓄电池负极之间设有一二极管。

3.根据权利要求1或2所述的太阳能交警机器人，其特征是，所述头部上设有4个监控器，所述的4个监视器分别设置在头部的左右前后4个方向上。