[发明专利]牲畜多功能检疫检测工作台

说明书

技术领域

本发明公开了一种牲畜多功能检疫检测工作台，属于畜牧养殖领域。 

背景技术

羊在畜牧养殖过程中需定期完成接种育苗注射、剪羊毛重复性工作。目前，羊的注射和剪羊毛采用纯手工的方式，将羊捆绑起来进行注射和剪羊毛，由于工作量大，劳动强度高，且羊不易配合，难免出现漏打情况，且给羊育苗注射时，羊易受到惊吓，不易控制，也增加了人工作业难度，在羊只数量较多时，难免有漏打、误打情况出现。 

发明内容

本发明的目的是为了克服羊注射和剪羊毛纯手工方式的不足，提供一种不仅能自动给羊免疫接种和剪羊毛作业，而且在实施作业的同时，能够自动记录相关数据信息并实现与远程数据中心保持数据同步的牲畜多功能检疫检测工作台。 

本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下： 

本发明包括机械结构部分和电气控制部分，机械结构部分包括开关门机构、翻转高度定位机构、翻转支架、机械臂、翻转支架抬起机构、翻转夹紧机构、翻转底座和翻转机构，所述开关门机构和翻转高度定位机构分别固定于翻转底座两侧；翻转机构通过钢索与翻转支架连接，翻转支架通过翻转轴与翻转高度定位机构连接，翻转支架抬起机构和翻转夹紧机构固定于翻转支架上；

电气控制部分包括：RFID读写器、自动连续注射器、定位摄像头、电动羊毛剪、控制器、无线路由器、驱动模块和数据采集模块，控制器输出端连接驱动模块，驱动模块输出端分别连接开关门机构、翻转高度定位机构、翻转抬起机构、翻转夹紧机构、机械臂、翻转机构、电动羊毛剪和自动连续注射器；定位摄像头通过数据采集模块连接控制器输入端；控制器分别连接无线路由器和RFID读写器。 

控制器输出控制信号通过驱动模块驱动各个动作机构依次完成以下工序：第一步两侧开关门机构关闭，翻转夹紧机构动作，将羊夹紧，耳标RFID读写器获得进入羊只的电子耳标信息发送至控制器；第二步翻转机构动作，带动羊翻转，翻转角度由翻转机构和翻转高度定位机构共同确定；第三步在夹紧状态下，翻转支架抬起机构动作，将羊抬起，通过定位摄像头实时拍摄羊的图像，经过数据采集模块送入控制器，经控制器运算处理后确定羊身上注射部位（事先人工给注射部位涂红点），通过驱动模块驱动机械臂到达羊体注射部位，固定在机械臂上的自动连续注射器将药物注射到羊体内，第四步固定在机械臂上的电动羊毛剪对羊进行剪羊毛作业，同时，将羊是否实施免疫接种和是否剪羊毛信息实时存储到控制器，以便进行信息管理；第五步机械臂收回，翻转机构返回初始位置，翻转夹紧机构松开羊体，开关门机构1打开，所有工序完成。 

所述RFID读写器自动读取羊只电子耳标信息。 

所述无线路由器与远程数据中心进行远程数据通信。 

所述翻转高度定位机构包括第一步进电机、第一弹性联轴器、滚珠丝杠和滚珠螺母。第一步进电机通过弹性联轴器带动滚珠丝杠旋转，从而带动滚珠螺母作直线运动，滚珠螺母通过连接板与翻转高度定位轴连接，第一步进电机的旋转运动最终转化成为翻转高度定位轴的高度变化。 

所述翻转夹紧机构包括第二步进电机、第二弹性联轴器、滚珠光杠、夹紧拨爪，夹紧板和翻转夹紧板轴。第二步进电机转动，通过第二弹性联轴器带动滚珠光杠旋转，从而带动固定在滚珠光杠上的夹紧拨爪旋转，夹紧拨爪顶住夹紧板使其底端绕翻转夹紧板轴旋转，实现对羊体夹紧。 

所述翻转机构包括第三步进电机、第三弹性联轴器、卷绕滚筒、滚动球轴承和翻转支架。在第三步进电机驱动下，带动2个卷绕滚筒旋转，由2个滚动球轴承支撑，通过绳索缠绕将翻转支架翻转至一定角度，翻转角度大小由翻转机构和翻转高度定位机构共同确定。 

翻转支架抬起机构包括气缸和翻转支架旋转轴，气缸顶起时翻转支架外侧绕翻转支架旋转轴旋转抬起。 

摄像头与机械臂配合实现给羊注射育苗打针定位，注射器采用自动连续注射器。 

本发明的有益效果是：长期畜牧养殖过程中发现，羊在四脚离地且侧卧姿势时最容易安静，此时对羊实施育苗注射和修剪羊毛工作，羊会比较配合，不易受到惊吓，本发明就是利用了羊的这一生理特性，实现了自动给羊免疫接种和剪羊毛作业，并将相关数据实时存储和远程传送。可有效减轻劳动强度，预防在免疫注射时出现漏打和误打情况发生。 

附图说明

图1是本发明的主视图； 

图2是本发明的左视图；

图3是本发明的俯视图；

图4是本发明不加保护罩和省略了机械臂的主视图；

图5是本发明的轴测图

图6是本发明的电气控制部分原理图。