[发明专利]牲畜多功能检疫检测工作台

权利要求书

1.一种牲畜多功能检疫检测工作台，包括机械结构部分和电气控制部分，其特征是：机械结构部分包括开关门机构、翻转高度定位机构、翻转支架、机械臂、翻转支架抬起机构、翻转夹紧机构、翻转底座和翻转机构，所述开关门机构和翻转高度定位机构分别固定于翻转底座两侧；翻转机构通过钢索与翻转支架连接，翻转支架通过翻转轴与翻转高度定位机构连接，翻转支架抬起机构和翻转夹紧机构固定于翻转支架上；电气控制部分包括：RFID读写器、自动连续注射器、定位摄像头、电动羊毛剪、控制器、无线路由器、驱动模块和数据采集模块，控制器输出端连接驱动模块，驱动模块输出端分别连接开关门机构、翻转高度定位机构、翻转抬起机构、翻转夹紧机构、机械臂、翻转机构、电动羊毛剪和自动连续注射器；定位摄像头通过数据采集模块连接控制器输入端；控制器分别连接无线路由器和RFID读写器。

2.根据权利要求1所述的牲畜多功能检疫检测工作台，其特征是：控制器输出控制信号通过驱动模块驱动各个动作机构依次完成以下工序：第一步两侧开关门机构关闭，翻转夹紧机构动作，将羊夹紧，耳标RFID读写器获得进入羊只的电子耳标信息发送至控制器；第二步翻转机构动作，带动羊翻转，翻转角度由翻转机构和翻转高度定位机构共同确定；第三步在夹紧状态下，翻转支架抬起机构动作，将羊抬起，通过定位摄像头实时拍摄羊的图像，经过数据采集模块送入控制器，经控制器运算处理后确定羊身上注射部位，通过驱动模块驱动机械臂到达羊体注射部位，固定在机械臂上的自动连续注射器将药物注射到羊体内，第四步固定在机械臂上的电动羊毛剪对羊进行剪羊毛作业，同时，将羊是否实施免疫接种和是否剪羊毛信息实时存储到控制器；第五步机械臂收回，翻转机构返回初始位置，翻转夹紧机构松开羊体，开关门机构打开。

3.根据权利要求1所述的牲畜多功能检疫检测工作台，其特征是：所述RFID读写器自动读取羊只电子耳标信息。

4.根据权利要求1所述的牲畜多功能检疫检测工作台，其特征是：所述无线路由器与远程数据中心进行远程数据通信。

5.根据权利要求1所述的牲畜多功能检疫检测工作台，其特征是：所述翻转高度定位机构包括第一步进电机、第一弹性联轴器、滚珠丝杠和滚珠螺母；第一步进电机通过弹性联轴器带动滚珠丝杠旋转，从而带动滚珠螺母作直线运动，滚珠螺母通过连接板与翻转高度定位轴连接，第一步进电机的旋转运动最终转化成为翻转高度定位轴的高度变化。

6.根据权利要求1所述的牲畜多功能检疫检测工作台，其特征是：所述翻转夹紧机构包括第二步进电机、第二弹性联轴器、滚珠光杠、夹紧拨爪，夹紧板和翻转夹紧板轴；第二步进电机转动，通过第二弹性联轴器带动滚珠光杠旋转，从而带动固定在滚珠光杠上的夹紧拨爪旋转，夹紧拨爪顶住夹紧板使其底端绕翻转夹紧板轴旋转，实现对羊体夹紧。

7.根据权利要求1所述的牲畜多功能检疫检测工作台，其特征是：所述翻转机构包括第三步进电机、第三弹性联轴器、卷绕滚筒、滚动球轴承和翻转支架；在第三步进电机驱动下，带动2个卷绕滚筒旋转，由2个滚动球轴承支撑，通过绳索缠绕将翻转支架翻转至一定角度，翻转角度大小由翻转机构和翻转高度定位机构共同确定。

8.根据权利要求1所述的牲畜多功能检疫检测工作台，其特征是：翻转支架抬起机构包括气缸和翻转支架旋转轴，气缸顶起时翻转支架外侧绕翻转支架旋转轴旋转抬起。