[发明专利]一种全自动PCB进板机的升降装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种全自动PCB进板机的升降装置。

背景技术

PCB制造工艺中，根据每一步的工艺不同，PCB板需要由一个装置运送至另一个装置。其中，PCB进板机是整个生产线中经常使用的设备，用于将一定数量的PCB板整齐的收纳到PCB收板框，以便于PCB板在下一道工序中的使用。PCB进板机需要将PCB收板框每次以一定的高度抬升，方便PCB推板机构、传输装置将PCB板平稳推至PCB收板框的PCB板槽内。而现有PCB进板机的升降机构存在设计不合理、升降不平稳等缺点。

发明内容

本发明为解决现有技术的不足，提供了一种全自动PCB进板机的升降装置。

本发明采用的技术方案是：一种全自动PCB进板机的升降装置，包括导板1，输送带框架2，输送带3，底板4，螺母块5，丝杆6，滚筒齿轮7，输送电机8，电机齿轮9，升降电机10，螺钉11，下限位传感器12，轴承座13，滚筒A14，滚筒B15，滚筒C16，升降电机齿轮17，丝杆齿轮18，横梁19和上限位传感器20。当PCB收板框输送到PCB进板机的升降机构上后，升降电机10通过升降电机齿轮17和丝杠齿轮18驱动丝杆6旋转。由于螺母块5与输送带框架2固定连接在一起，输送带框架2四角与导板1滑动连接，四个导板1与底板4焊接成一体。所以，螺母块5无法与丝杆6同时旋转，只能上升或下降。从此实现PCB收板框在升降机构上的升降。当安装在导板1上的下限位传感器12检测到输送带框架2下降到位的信号后，升降电机10停止下降。当送板机构将PCB板送出后后，升降电机10会根据反馈信号，上升一个设定的高度，送出新的PCB板。如此循环工作。当上限位传感器20检测到输送带框架2上升到位的信号后，升降电机10停止工作。输送电机8通过滚筒齿轮7和电机齿轮9驱动输送带3将PCB收板框送出。

导板1上开有导向槽，导向输送带框架2。升降电机10用螺钉11竖直固定在底板4的前侧中间位置。升降电机10的输出轴端安装联轴器13，联轴器13的另一端连接丝杆6。

导板1上部与横梁19连成一体。轴承座13共两个，一个安装在横梁19下部，一个安装在底板4上，中间安装丝杆6。

输送带3由滚筒A14，滚筒B15，滚筒C16支撑。滚筒B15内侧连接滚筒齿轮7，滚筒齿轮7与电机齿轮9啮合。输送电机8安装在输送带框架2内。

本发明的有益效果是：本发明设计了一种全自动PCB进板机的升降装置，结构设计简单、合理。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的侧视图。

附图标记说明：

1——导板、2——输送带框架、3——输送带、4——底板、5——螺母块、6——丝杆、7——滚筒齿轮、8——输送电机、9——电机齿轮、10——升降电机、11——螺钉、12——光电开关、13——轴承座、14——滚筒A、15——滚筒B、16——滚筒C、17——升降电机齿轮、18——丝杆齿轮、19——横梁、20——上限位传感器

具体实施方式

如附图所示，本发明采用的技术方案是：一种全自动PCB进板机的升降装置，包括导板1，输送带框架2，输送带3，底板4，螺母块5，丝杆6，滚筒齿轮7，输送电机8，电机齿轮9，升降电机10，螺钉11，下限位传感器12，轴承座13，滚筒A14，滚筒B15，滚筒C16，升降电机齿轮17，丝杆齿轮18，横梁19和上限位传感器20。当PCB收板框输送到PCB进板机的升降机构上后，升降电机10通过升降电机齿轮17和丝杠齿轮18驱动丝杆6旋转。由于螺母块5与输送带框架2固定连接在一起，输送带框架2四角与导板1滑动连接，四个导板1与底板4焊接成一体。所以，螺母块5无法与丝杆6同时旋转，只能上升或下降。从此实现PCB收板框在升降机构上的升降。当安装在导板1上的下限位传感器12检测到输送带框架2下降到位的信号后，升降电机10停止下降。当送板机构将PCB板送出后后，升降电机10会根据反馈信号，上升一个设定的高度，送出新的PCB板。如此循环工作。当上限位传感器20检测到输送带框架2上升到位的信号后，升降电机10停止工作。输送电机8通过滚筒齿轮7和电机齿轮9驱动输送带3将PCB收板框送出。

导板1上开有导向槽，导向输送带框架2。升降电机10用螺钉11竖直固定在底板4的前侧中间位置。升降电机10的输出轴端安装联轴器13，联轴器13的另一端连接丝杆6。

导板1上部与横梁19连成一体。轴承座13共两个，一个安装在横梁19下部，一个安装在底板4上，中间安装丝杆6。