[发明专利]一种全自动PCB进板机的升降装置

权利要求书

1.一种全自动PCB进板机的升降装置，其特征在于：包括导板（1），输送带框架（2），输送带（3），底板（4），螺母块（5），丝杆（6），滚筒齿轮（7），输送电机（8），电机齿轮（9），升降电机（10），螺钉（11），下限位传感器（12），轴承座（13），滚筒A（14），滚筒B（15），滚筒C（16），升降电机齿轮（17），丝杆齿轮（18），横梁（19），上限位传感器（20）；当PCB收板框输送到PCB进板机的升降机构上后，升降电机（10）通过升降电机齿轮（17）和丝杠齿轮（18）驱动丝杆（6）旋转；由于螺母块（5）与输送带框架（2）固定连接在一起，输送带框架（2）四角与导板（1）滑动连接，四个导板（1）与底板（4）焊接成一体，所以，螺母块（5）无法与丝杆（6）同时旋转，只能上升或下降，从此实现PCB收板框在升降机构上的升降；当安装在导板（1）上的下限位传感器（12）检测到输送带框架（2）下降到位的信号后，升降电机（10）停止下降。当送板机构将PCB板送出后后，升降电机（10）会根据反馈信号，上升一个设定的高度，送出新的PCB板；如此循环工作，当上限位传感器（20）检测到输送带框架（2）上升到位的信号后，升降电机（10）停止工作；输送电机（8）通过滚筒齿轮（7）和电机齿轮（9）驱动输送带（3）将PCB收板框送出。

2.根据权利要求1所述的一种全自动PCB进板机的升降装置，其特征在于：导板（1）上开有导向槽，导向输送带框架（2）；升降电机（10）用螺钉（11）竖直固定在底板（4）的前侧中间位置；升降电机（10）的输出轴端安装联轴器（13），联轴器（13）的另一端连接丝杆（6）。

3.根据权利要求1所述，导板（1）上部与横梁（19）连成一体。轴承座（13）共两个，一个安装在横梁（19）下部，一个安装在底板（4）上，中间安装丝杆（6）。

4.根据权利要求1所述，输送带（3）由滚筒A（14），滚筒B（15），滚筒C（16）支撑。滚筒B（15）内侧连接滚筒齿轮（7），滚筒齿轮（7）与电机齿轮（9）啮合；输送电机（8）安装在输送带框架（2）内。