[发明专利]500kV架空线缆牵张机智能化协调控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种牵张机控制技术，尤其是涉及一种500kV架空线缆牵张机智能化协调控制装置。 

背景技术

为了更好地适应和推进我国电网工程特高压电网、智能电网的建设步伐，与之配套的输变电施工技术及装备也应朝着信息化、智能化和交互化等方向发展。发展智能化施工技术主要应从两个方面开展相关研究：一方面是施工管理的信息化、智能化；另一方面是施工装备的自动化、智能化。 

随着智能技术在工程机械的广泛应用，在工程机械上配备各种传感器、控制器及通讯设备，实现机械智能化，将开发出能实时判断作业状况并做出调整的智能化施工系统。现代工程机械正成为机电液一体化的高端产品，智能化成为国内外工程机械的主要发展趋势。目前国外先进的工程机械公司已在新型的装载机、平地机、挖掘机、摊铺机和压路机上安装了远程无线通讯系统、GPS定位系统和车载计算机装置，将工程机械的工作参数、工作进程等一系列信息通过无线通讯系统进行监控和管理，具有代表性的是CATERPILALR公司的采矿铲土运输机群动态管理系统CAES(Computer Aided Earthmoving System)。国内一些主要的工程机械生产和科研单位都已参加了“智能化工程机械”的研究开发工作，目前己经完成了道路施工机械中的装载机、材料拌和站、自卸车和摊铺机等单台工程机械的智能化改造，并掌握机群智能化工程机械系统的设计和制造技术。 

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种安全可靠、性能优良的500kV架空线缆牵张机智能化协调控制装置。 

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现： 

一种500kV架空线缆牵张机智能化协调控制装置，其特征在于，包括数据采集传输子系统、视频监控信息采集子系统、控制子系统、显示界面和牵张机各输出量控制子系统，所述的控制子系统分别与数据采集传输子系统、视频监控信息采集子系统、显示界面和牵张机各输出量控制子系统连接。 

所述的数据采集传输子系统包括放线端牵张机的放线速度及放线轴转速采集模块、牵引端牵张机的牵引速度及牵引力采集模块和第一WIFI传输模块，所述的放线端牵张机的放线速度及放线轴转速采集模块、牵引端牵张机的牵引速度及牵引力采集模块分别与第一WIFI传输模块连接，所述的第一WIFI传输模块与控制子系统连接。 

所述的放线端牵张机的放线速度及放线轴转速、与牵引端牵张机的牵引速度及牵引力数据均通过现场采集或通过单片机模拟给出。 

所述的视频监控信息采集子系统包括相互连接的监控摄像头和第二WIFI传输模块，所述的第二WIFI传输模块与控制子系统连接。 

所述的控制子系统为ARM卡，所述的ARM卡通过采集的放线端牵张机的放线速度及放线轴转速、与牵引端牵张机的牵引速度及牵引力数据计算出牵引机给出控制量，包括牵引输出功率、牵引速度以及牵引端的液压控制量，通过ARM卡通过识别图像信息，判断是否存在异常情况，若存在，发出报警信息同时牵引停止动作。 

与现有技术相比，本发明具有以下优点： 

1）解决了高空架线施工过程中，放线机的放线速度与张力、牵引力的协调配合，减少了人工对放线的控制，提高了牵引机操作员的工作效率。同时将牵引机的输出功率做出了一个稳定的定位。 

2）由于该发明具备了视频记录功能，从而解决了高空作业施工中的施工过程作业中可能的安全事故的责任认定问题； 

3）该系统具有报警触发式的视频记录功能，即对视频监控中的异常情况，变动的视频过程进行存储，而忽略那些长期的静止图像，因而对视频的存储设备降低了要求，可以实用较低容量的存储设备记录视频过程的关键数据； 

4）电力架空线缆的施工往往是沿着那些已有高压铁塔的电力输变电走廊上进行了，而沿线上必定存在着电磁干扰，本发明采用了WIFI的全数字的音视频传输协议，具有一定的抗干扰能力。 

附图说明

图1为本发明的结构示意图； 

图2为本发明单片机模拟结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。 

实施例