[发明专利]500kV架空线缆牵张机智能化协调控制装置

权利要求书

1.一种500kV架空线缆牵张机智能化协调控制装置，其特征在于，包括数据采集传输子系统、视频监控信息采集子系统、控制子系统、显示界面和牵张机各输出量控制子系统，所述的控制子系统分别与数据采集传输子系统、视频监控信息采集子系统、显示界面和牵张机各输出量控制子系统连接。

2.根据权利要求1所述的500kV架空线缆牵张机智能化协调控制装置，其特征在于，所述的数据采集传输子系统包括放线端牵张机的放线速度及放线轴转速采集模块、牵引端牵张机的牵引速度及牵引力采集模块和第一WIFI传输模块，所述的放线端牵张机的放线速度及放线轴转速采集模块、牵引端牵张机的牵引速度及牵引力采集模块分别与第一WIFI传输模块连接，所述的第一WIFI传输模块与控制子系统连接。

3.根据权利要求2所述的500kV架空线缆牵张机智能化协调控制装置，其特征在于，所述的放线端牵张机的放线速度及放线轴转速、与牵引端牵张机的牵引速度及牵引力数据均通过现场采集或通过单片机模拟给出。

4.根据权利要求1所述的500kV架空线缆牵张机智能化协调控制装置，其特征在于，所述的视频监控信息采集子系统包括相互连接的监控摄像头和第二WIFI传输模块，所述的第二WIFI传输模块与控制子系统连接。

5.根据权利要求2或4所述的500kV架空线缆牵张机智能化协调控制装置，其特征在于，所述的控制子系统为ARM卡，所述的ARM卡通过采集的放线端牵张机的放线速度及放线轴转速、与牵引端牵张机的牵引速度及牵引力数据计算出牵引机给出控制量，包括牵引输出功率、牵引速度以及牵引端的液压控制量，通过ARM卡通过识别图像信息，判断是否存在异常情况，若存在，发出报警信息同时牵引停止动作。