[发明专利]一种喷水推进倒航控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及船舶领域，特别涉及一种喷水推进倒航控制装置。

背景技术

喷水推进系统的操控性较为优良，除转舵外，它还能够通过改变水流的喷射方向而产生反向的推力以实现倒航。

在喷水推进系统上安装有倒航控制装置，以实现上述倒航。倒航控制装置主要包括：动力单元、连杆机构和倒航斗勺，动力单元通过连杆机构带动安装在喷水推进系统喷口处的倒航斗勺上升或下降，倒航斗勺上升时，水流向正后方喷射，产生向前的推力；当倒航斗勺下降时，水向前下方喷射，产生向后的推力，实现倒航功能。在正航和倒航时可以通过调整倒航斗勺的位置来获得一定范围内任意大小和方向的推力，大大提高了船只的灵活性和操控性。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

现有的连杆机构与倒航斗勺的一侧连接，导致倒航斗勺受力不均，容易造成卡滞，进而出现控制不稳、零件磨损快等问题。

发明内容

为了解决现有技术中连杆机构与倒航斗勺的一侧连接，导致倒航斗勺受力不均，容易造成卡滞，进而出现控制不稳、零件磨损快的问题，本发明实施例提供了一种喷水推进倒航控制装置。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种喷水推进倒航控制装置，所述装置包括：动力单元、倒航斗勺、倒航架、以及用于在所述动力单元作用下带动所述倒航架升降的连杆机构，所述倒航架的两侧分别与所述倒航斗勺的两侧相连，且所述倒航架通过所述连杆机构与所述动力单元连接。

在本发明实施例的一种实现方式中，所述倒航架包括横板以及两根竖杆，一根所述竖杆的一端与所述横板的一端连接，另一根所述竖杆的一端与所述横板的另一端连接，所述两根竖杆的另一端的延伸方向相同，且两根所述竖杆的另一端分别与所述倒航斗勺的两侧连接，所述横板中部设有长圆孔。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述连杆机构包括：

用于在所述动力单元带动下转动的倒航控制轴、Z型倒航控制杆、第一摇臂和安装在船体上的第一转动座，所述Z型倒航控制杆一端可转动的安装在所述第一转动座内，所述Z型倒航控制杆的另一端滑动安装在所述长圆孔内，所述第一摇臂一端与所述Z型倒航控制杆中部可转动连接，所述第一摇臂另一端与所述倒航控制轴一端固定连接，所述倒航控制轴另一端与所述动力单元相连。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述Z型倒航控制杆包括第一横杆、以及分别与所述第一横杆垂直布置的第二横杆和第三横杆，所述第二横杆的一端与所述第一横杆的一端连接，所述第三横杆的一端与所述第一横杆的另一端连接，且所述第二横杆和第三横杆的另一端的延伸方向相反，所述第二横杆可转动的安装在所述第一转动座内，所述第三横杆插装在所述长圆孔内。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述第一摇臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂一端与所述第二臂一端可转动连接，所述第一臂另一端与所述Z型倒航控制杆中部可转动连接，所述第二臂另一端与所述倒航控制轴的一端垂直且固定连接。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述连杆机构还包括：安装在船体上的第二转动座，所述倒航控制轴可转动的安装在所述第二转动座内。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述动力单元为驱动缸。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述装置还包括第二摇臂，所述驱动缸的活塞杆通过所述第二摇臂与所述倒航控制轴连接。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述倒航控制轴上包裹有锌块。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过利用倒航架两侧同时与倒航斗勺的两侧连接，然后动力单元通过连杆机构与倒航架连接，动力单元带动连杆机构运动，连杆机构带动倒航架上升或下降，从而实现船体的正航或倒航；同时，由于倒航架是两侧同时与倒航斗勺的两侧连接的，因此，在倒航架上升或下降时，倒航斗勺都是双侧受力的，因此不会出现附加的侧向力，倒航斗勺受力均匀，消除了单侧磨损现象，延长了使用寿命；没有附加侧向力，传动机构工作平顺，控制过程平稳、准确，不易出现卡滞现象，提高了控制系统的可靠性和控制精度；在倒航架的双侧作用力下，倒航斗勺受到外力作用时不易发生摆动，提高了船只在恶劣工况下倒车时的航向稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。