[发明专利]一种喷水推进倒航控制装置

权利要求书

1.一种喷水推进倒航控制装置，所述装置包括：动力单元（1）和倒航斗勺（2），其特征在于，所述装置还包括：倒航架（3）、以及用于在所述动力单元（1）作用下带动所述倒航架（3）升降的连杆机构（4），所述倒航架（3）的两侧分别与所述倒航斗勺（2）的两侧相连，且所述倒航架（3）通过所述连杆机构（4）与所述动力单元（1）连接。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述倒航架（3）包括横板（3a）以及两根竖杆（3b），一根所述竖杆（3b）的一端与所述横板（3a）的一端连接，另一根所述竖杆（3b）的一端与所述横板（3a）的另一端连接，所述两根竖杆（3b）的另一端的延伸方向相同，且两根所述竖杆（3b）的另一端分别与所述倒航斗勺（2）的两侧连接，所述横板（3a）中部设有长圆孔（3c）。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述连杆机构（4）包括：

用于在所述动力单元（1）带动下转动的倒航控制轴（4a）、Z型倒航控制杆（4b）、第一摇臂（4c）和安装在船体上的第一转动座（4d），所述Z型倒航控制杆（4b）一端可转动的安装在所述第一转动座（4d）内，所述Z型倒航控制杆（4b）的另一端滑动安装在所述长圆孔（3c）内，所述第一摇臂（4c）一端与所述Z型倒航控制杆（4b）中部可转动连接，所述第一摇臂（4c）另一端与所述倒航控制轴（4a）一端固定连接，所述倒航控制轴（4a）另一端与所述动力单元（1）相连。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述Z型倒航控制杆（4b）包括第一横杆（4b1）、以及分别与所述第一横杆（4b1）垂直布置的第二横杆（4b2）和第三横杆（4b3），所述第二横杆（4b2）的一端与所述第一横杆（4b1）的一端连接，所述第三横杆（4b3）的一端与所述第一横杆（4b1）的另一端连接，且所述第二横杆（4b2）和第三横杆（4b3）的另一端的延伸方向相反，所述第二横杆（4b2）可转动的安装在所述第一转动座（4d）内，所述第三横杆（4b3）插装在所述长圆孔（3c）内。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一摇臂（4c）包括第一臂（4c1）和第二臂（4c2），所述第一臂（4c1）一端与所述第二臂（4c2）一端可转动连接，所述第一臂（4c1）另一端与所述Z型倒航控制杆（4b）中部可转动连接，所述第二臂（4c2）另一端与所述倒航控制轴（4a）的一端垂直且固定连接。

6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述连杆机构（4）还包括：安装在船体上的第二转动座（4e），所述倒航控制轴（4a）可转动的安装在所述第二转动座（4e）内。

7.根据权利要求1-6任一项所述的装置，其特征在于，所述动力单元（1）为驱动缸。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第二摇臂（8），所述驱动缸的活塞杆通过所述第二摇臂（8）与所述倒航控制轴（4a）连接。

9.根据权利要求1-6任一项所述的装置，其特征在于，所述倒航控制轴（4a）上包裹有锌块（5）。