[发明专利]全自动卧式玻璃直线四边磨边机及其磨边加工方法

权利要求书

1.全自动卧式玻璃直线四边磨边机，包括输送系统（10）、磨边系统（20）以及侧压系统（30），其特征在于，所述输送系统(10)包括前、后对接的两个输送机构，两个输送机构之间形成有磨边空间(101)；

所述侧压系统（30）包括侧压紧机构（60）和侧定位机构（70）；

侧压紧机构（60）包括两组，分别设置在前、后两个输送机构上且位于输送系统（10）的同一侧，每一侧压紧机构（60）包括支架（61）以及可滑动地安装在支架（61）上的侧压紧组件（80）；

侧定位机构（70）相应地具有两组，分别设置在前、后两个输送机构上与侧压紧机构（60）相对的一侧；

所述磨边系统（20）包括：

磨边架（21），其包括位于所述磨边空间（101）的上方，与玻璃输送方向（M）垂直的横梁导轨（213）；

磨边机构（22），其包括滑动地设置在横梁导轨（213）上的活动磨头组（40）与固定地设置在横梁导轨（213）一端的固定磨头组（50）；

活动磨头组（40）包括滑动件（41）、滑动驱动件（42）、旋转驱动件（43）和磨头组件（44），滑动件（41）滑动设置在横梁导轨（213）上并通过滑动驱动件（42）驱动滑动，旋转驱动件（43）设置在滑动件（41）上并连接所述磨头组件（44），旋转驱动件（43）驱动磨头组件（44）旋转；

磨头组件44包括倒棱磨轮组件（442）和面磨轮组件（443），倒棱磨轮组件（442）包括上下交错设置的上倒棱磨轮（4421）和下倒棱磨轮（4422），面磨轮组件（443）与倒棱磨轮组件（442）错开且相垂直布置。

2.根据权利要求1所述的全自动卧式玻璃直线四边磨边机，其特征在于，上下交错设置的所述上倒棱磨轮（4421）和下倒棱磨轮（4422）有两组，并且相邻并排设置。

3.根据权利要求1或2所述的全自动卧式玻璃直线四边磨边机，其特征在于，所述倒棱磨轮组件（442）包括倒棱驱动部件（4423），驱动上下交错设置的上倒棱磨轮（4421）和下倒棱磨轮（4422）同时转动。

4.根据权利要求1所述的全自动卧式玻璃直线四边磨边机，其特征在于，所述面磨轮组件（443）包括驱动面磨轮（4431）转动的导面驱动部件（4432），导面驱动部件（4432）为电机以及与电机配合的皮带轮。

5.根据权利要求1所述的全自动卧式玻璃直线四边磨边机，其特征在于，所述输送机构包括输送支架（11）、多个滚轮（12）以及输送电机，多个滚轮（12）设置在输送支架（11）上，沿玻璃输送方向（M）间隔并排设置，输送电机驱动滚轮（12）滚动。

6.根据权利要求1所述的全自动卧式玻璃直线四边磨边机，其特征在于，所述侧压紧组件（80）包括主体板架（81）、驱动缸（82）、摆动组件（83）以及传动杆（84），主体板架（81）可滑动地安装在支架（61）上，驱动缸（82）与主体板架（81）铰接，驱动缸（82）与摆动组件（83）铰接，主体板架（81）与摆动组件（83）铰接。

7.根据权利要求6所述的全自动卧式玻璃直线四边磨边机，其特征在于，所述支架（61）包括与横梁导轨（213）平行的滑动横梁（612），所述主体板架（81）包括主体板（811），主体板（811）上凸设有导向板（813），导向板（813）的一侧设置有导轨（815）配合所述滑动横梁（612）。

8.根据权利要求7所述的全自动卧式玻璃直线四边磨边机，其特征在于，所述主体板（811）上凸设有连接块（812），连接块（812）与驱动缸（82）铰接。

9.根据权利要求8所述的全自动卧式玻璃直线四边磨边机，其特征在于，所述主体板（811）一侧固接有侧板（814），侧板（814）上固设有第一环套（816），摆动组件（83）包括摆板（831）以及凸设在摆板（831）上的连接摆臂（832），摆板（831）一侧固定地设置有第二环套（833），摆板（831）底端设置有侧压轮（834），连接摆臂（832）与驱动缸（82）的活塞端铰接，传动杆（84）穿过第一环套（816）与第二环套（833），使得主体板架（81）与摆动组件（83）铰接。

10.根据权利要求1至9任一项所述的全自动卧式玻璃直线四边磨边机的磨边加工方法，其特征在于，所述工艺方法包括：

启动所述输送系统（10）将所述玻璃（30）输送至所述玻璃的前边（301）与所述活动磨头组（40）对齐，停止运行所述输送系统（10）；

调整侧压紧机构（60），使所述玻璃（30）的两侧边（302、303）定位在前输送机构上的所述侧压紧机构（60）与侧定位机构（70）之间；

启动所述活动磨头组（40），由所述磨边架（21）的第一端向第二端滑动加工完所述玻璃（30）的前边（301），停止运行所述活动磨头组（40）；

将所述活动磨头组（40）顺时针旋转90度，并固定所述活动磨头组（40）；

使所述玻璃（30）向前移动，同时启动所述固定磨头组（50）和所述活动磨头组（40）分别加工所述玻璃（30）的两侧边（303、302）；

所述玻璃（30）的两侧边（303、302）加工完，停止输送所述玻璃（30）和停止运行所述活动磨头组（40）与所述固定磨头组（50）；

调整所述后输送机构上的所述侧压紧机构（60），使所述玻璃（30）的两侧边（302、303）定位在输送机构上的所述侧压紧机构（60）与侧定位机构（70）之间；

将所述活动磨头组（40）顺时针旋转90度，启动所述活动磨头组（40），由所述磨边架（211）的第二端向第一端滑动加工完所述玻璃（30）的后边（304），停止运行所述活动磨头组（40）。