[发明专利]栏板自动焊接装置

说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及一种焊接装置，具体地说是栏板自动焊接装置。

背景技术

半挂车栏板由于厚度较簿和弯折较多，因此，焊接时对于焊缝的跟踪要求较高，稍有偏离就会焊穿焊缝。另外，由于焊接速度在直边与斜边的变化配合、焊枪在斜边的旋转控增加了设备的控制难度，因此，在同类的设备焊接没有能够实现自动焊接。由于上述问题至今难以解决，因此，目前半挂车栏板全部采用人工焊接，造成焊接工人劳动强度大，焊接效率低，焊接质量也难以保证。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的是提供一种栏板自动焊接装置，它可替代人工实现自动焊接栏板，并且，焊接效率高、质量好，从而，可解决现有技术存在的问题。

　　本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：栏板自动焊接装置，包括横梁，横梁上安装能沿横梁横向移动的横移平台，横移平台上安装纵向移动装置，纵向移动装置上安装竖向移动装置，竖向移动装置上设有焊枪机构固定座，焊枪机构固定座上安装水平摆动机构，水平摆动机构上安装焊枪，横移平台上还分别安装送丝机和激光测距传感器支架，激光测距传感器支架上安装激光测距传感器，激光测距传感器用于测量焊枪与栏板之间的距离，激光测距传感器与控制箱连接。

为进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案：所述横梁上安装齿条和直线导轨，横移平台底部安装与直线导轨相配合的第三滑块，横移平台上安装横向移动伺服电机，横向移动伺服电机的输出轴上安装齿轮，齿轮与齿条啮合。所述纵向移动装置包括纵向伺服电机、第一滚珠丝杠、第一螺母和纵移滑板，横移平台上设有纵向固定板，纵向固定板上安装纵向滑轨和纵向伺服电机，纵向伺服电机上安装第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠上安装第一螺母，第一螺母上安装纵移滑板，纵移滑板下端安装第一滑块，第一滑块与纵向固定板上的纵向滑轨相配合；纵移滑板与竖向移动装置连接。所述竖向移动装置包括竖向固定板，竖向固定板与纵向移动装置连接，竖向固定板上安装竖向滑轨与竖向伺服电机，竖向伺服电机上安装第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠上安装第二螺母，第二螺母上安装竖移滑板，竖移滑板侧壁上安装第二滑块，第二滑块与竖向固定板上的竖向滑轨相配合。所述的激光测距传感器支架上安装弧光防护板，弧光防护板位于焊枪与激光测距传感器之间。所述横移平台上安装横梁移动拖链，横梁移动拖链与控制箱连接。所述水平摆动机构包括旋转伺服电机，焊枪机构固定座上安装旋转伺服电机，旋转伺服电机与直角减速机连接，直角减速机竖直安装在焊枪机构固定座上，直角减速机的输出轴上安装摆臂，摆臂上安装焊枪。所述摆臂通过防碰撞装置与焊枪连接。

本发明的优点在于：它可通过控制箱配合激光测距传感器的检测水平和竖向两个方向信号，及时调整焊枪的焊接轨迹，从而，达到焊缝的跟踪的目的。激光测距传感器检测焊缝的水平和竖向两个方向的变化，为控制箱提供控制依据，其中一个信号是高度方向的变形，用来控制焊枪的高低，另外一个信号时栏板与焊枪间的距离变化，也就是栏板外形的检测，用来控制的焊枪的旋转与焊枪的纵向移动，在配合机械动作达到焊缝的精确跟踪，从而，确保焊接准确，避免焊穿焊缝的情况发生。因此，它不仅可节省人力物力，还可提高焊接效率。

附图说明

图1是本发明所述栏板自动焊接装置的结构示意图；图2是图1的A向放大结构示意图，图中省略了控制箱和送丝机；图3是图2的立体图；图4是图1中焊枪立体图；图5是所述纵向移动装置和竖向移动装置的结构示意图。

附图标记：1焊枪 2防碰撞装置 3第一焊枪调整轴 4第二焊枪调整轴 5摆臂 6直角减速机 7旋转伺服电机 8焊枪机构固定座 9直角减速机固定板 10送丝机 11横向移动伺服电机  12竖向伺服电机 13纵向伺服电机 14竖移滑板 15焊枪前后滑板过度板 16纵向固定板 17焊枪上下拖链 18第一滑块 19第一联轴器 20第一滚珠丝杠 21第一螺母 22第二联轴器 23第二滚珠丝杠 24底座 25第二滑块 26第三滑块 27弧光防护板 28栏板 29栏板支架 30激光测距传感器支架 31控制箱 32横梁 33横梁移动拖链 34齿条 35直线导轨 36激光测距传感器 37第二螺母　38横移平台　39竖向固定板。

具体实施方式