[发明专利]栏板自动焊接装置

权利要求书

1.栏板自动焊接装置，其特征在于：包括横梁（32），横梁（32）上安装能沿横梁（32）横向移动的横移平台（38），横移平台（38）上安装纵向移动装置，纵向移动装置上安装竖向移动装置，竖向移动装置上设有焊枪机构固定座（8），焊枪机构固定座（8）上安装水平摆动机构，水平摆动机构上安装焊枪（1），横移平台（38）上还分别安装送丝机（10）和激光测距传感器支架（30），激光测距传感器支架（30）上安装激光测距传感器（36），激光测距传感器（36）用于测量焊枪（1）与栏板之间的距离，激光测距传感器（36）与控制箱（31）连接。

2.根据权利要求1所述的栏板自动焊接装置，其特征在于：所述横梁（32）上安装齿条（34）和直线导轨（35），横移平台（38）底部安装与直线导轨（35）相配合的第三滑块（26），横移平台（38）上安装横向移动伺服电机（11），横向移动伺服电机（11）的输出轴上安装齿轮，齿轮与齿条（34）啮合。

3.根据权利要求1所述的栏板自动焊接装置，其特征在于：所述纵向移动装置包括纵向伺服电机（13）、第一滚珠丝杠（20）、第一螺母（21）和纵移滑板（15），横移平台（38）上设有纵向固定板（16），纵向固定板（16）上安装纵向滑轨和纵向伺服电机（13），纵向伺服电机（13）上安装第一滚珠丝杠（20），第一滚珠丝杠（20）上安装第一螺母（21），第一螺母（21）上安装纵移滑板（15），纵移滑板（15）下端安装第一滑块（18），第一滑块（18）与纵向固定板（16）上的纵向滑轨相配合；纵移滑板（15）与竖向移动装置连接。

4.根据权利要求1所述的栏板自动焊接装置，其特征在于：所述竖向移动装置包括竖向固定板（39），竖向固定板（39）与纵向移动装置连接，竖向固定板（39）上安装竖向滑轨与竖向伺服电机（12），竖向伺服电机（12）上安装第二滚珠丝杠（23），第二滚珠丝杠（23）上安装第二螺母（37），第二螺母（37）上安装竖移滑板（14），竖移滑板（14）侧壁上安装第二滑块（25），第二滑块（25）与竖向固定板（39）上的竖向滑轨相配合。

5.根据权利要求1所述的栏板自动焊接装置，其特征在于：所述的激光测距传感器支架（30）上安装弧光防护板（27），弧光防护板（27）位于焊枪（1）与激光测距传感器（36）之间。

6.根据权利要求1所述的栏板自动焊接装置，其特征在于：所述横移平台（38）上安装横梁移动拖链（33），横梁移动拖链（33）与控制箱（31）连接。

7.根据权利要求1所述的栏板自动焊接装置，其特征在于：所述水平摆动机构包括旋转伺服电机（7），焊枪机构固定座（8）上安装旋转伺服电机（7），旋转伺服电机（7）与直角减速机（6）连接，直角减速机（6）竖直安装在焊枪机构固定座（8）上，直角减速机（6）的输出轴上安装摆臂（5），摆臂（5）上安装焊枪（1）。

8.根据权利要求7所述的栏板自动焊接装置，其特征在于：所述摆臂（5）通过防碰撞装置（2）与焊枪（1）连接。