[发明专利]充电接口锁保护装置、运输车及控制方法

权利要求书

1.一种运输车，包括拖车控制箱、汽车底盘、方舱控制箱、设于拖车控制箱内的拖车控制器、设于拖车控制箱内且与拖车控制器连接的拖车运动模块以及设于

方舱控制箱上的显示器，其特征在于，还包括充电接口锁保护装置；

所述充电接口锁保护装置，包括蓄电池组、充电接口、硅发电机、充电检测模块和可编程控制器，所述充电接口的内部第一接线端和内部第二接线端连接蓄电池组的电源，所述充电接口的外部第一接线端和外部第二接线端连接硅发电机的电源输出端；所述充电接口的内部第三接线端连接蓄电池组的电源正极，充电接口的外部第三接线端连接可编程控制器的检测端口；所述充电检测模块连接可编程控制器和充电接口的外部第三接线端；

所述蓄电池组设于拖车控制箱内，所述充电接口嵌入拖车控制箱的壁面上，所述硅发电机设于汽车底盘上，所述充电检测模块、可编程控制器和外部供电电源设于方舱控制箱内，所述拖车控制器、显示器与可编程控制器连接。

2.如权利要求 1 所述的运输车，其特征在于，所述充电接口的内部第一接线端连接蓄电池组的电源正极，外部第一接线端连接硅发电机的电源输出端正极，充电接口的内部第二接线端连接蓄电池组的电源负极，外部第二接线端连接硅发电机的电源输出端负极。

3.如权利要求 2 所述的运输车，其特征在于，所述蓄电池组的电源与外部供电电源线路连接。

4.如权利要求 3 所述的运输车，其特征在于，所述充电接口的内部第一接线端、内部第二接线端、内部第三接线端分别与相对应的外部第一接线端、外部第二接线端、外部第三接线端相连通。

5.如权利要求 1 所述的运输车，其特征在于，所述可编程控制器为PLC 控制器。

6.一种包含上述权利要求1~5任一项所述运输车的充电接口锁保护的控制方法，

其特征在于，包括以下步骤 ：

1）由充电检测模块实时检测充电接口连接情况，当检测到充电接口连通时，充电检测模块输出高电平，发送信号给可编程控制器，否则一直输出低电平；

2）可编程控制器向拖车控制器发送停止运动信号，使拖车在充电时停止运动，

并开始记录充电时间 ；

3）拖车控制器收到可编程控制器发过来的停止信号将锁定拖车运动模块，禁止

拖车运动 ；

4）充电时充电检测模块实时检测充电接口连接情况，当检测到充电接口断开时，

发送信号给可编程控制器 ；

5）可编程控制器向拖车控制器发送允许运动信号 ；

6）拖车控制器收到可编程控制器发过来的允许信号将解除拖车运动模块的锁定。